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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利局部网络协同控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118784463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410929769.5，技术领域涉及：H04L41/0803；该发明授权局部网络协同控制方法、装置、设备及存储介质是由周昊夫;孙志刚;方伟家;司华超;朱绪魁设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本局部网络协同控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种局部网络协同控制方法：控制单元获取目标场景信号，根据目标场景信号得到控制单元状态，根据目标场景信号生成目标场景报文并发送至区域网关；区域网关接收目标场景报文，根据目标场景报文得到区域网关状态并发送至中央网关；中央网关接收目标场景报文，根据目标场景报文得到中央网关状态；基于控制单元状态、区域网关状态以及中央网关状态实现局部网络协同控制；该方法通过当前激活的场景生成报文，将报文发送至各个控制单元、区域网关和中央网关等节点，由各个节点识别报文判断是否激活休眠该节点，避免在控制过程中区域网关和中央网关的超时机制导致各个节点之间存在激活休眠时间差，实现各个节点之间的快速响应和协同控制。

本发明授权局部网络协同控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种局部网络协同控制方法，其特征在于，所述局部网络协同控制方法应用于局部网络协同控制系统，所述局部网络协同控制系统包括中央网关、至少一个区域网关、至少一个控制单元，所述中央网关与所述区域网关通过主干网连接、所述区域网关与所述控制单元通过子网段连接； 所述局部网络协同控制方法包括： 通过所述控制单元获取目标场景信号，根据所述目标场景信号得到控制单元状态，根据所述目标场景信号生成目标场景报文，通过所述子网段发送所述目标场景报文至所述区域网关； 通过所述区域网关接收目标场景报文，根据所述目标场景报文得到区域网关状态并基于所述主干网发送所述目标场景报文至所述中央网关； 通过所述中央网关接收目标场景报文，根据所述目标场景报文得到中央网关状态； 基于所述控制单元状态、所述区域网关状态以及所述中央网关状态实现局部网络协同控制； 所述区域网关还包括参考区域网关，所述子网段还包括参考子网段，所述主干网还包括参考主干网，所述控制单元还包括参考控制单元； 所述通过所述中央网关接收目标场景报文，根据所述目标场景报文得到中央网关状态之后，还包括： 通过所述中央网关发送所述目标场景报文至所述参考区域网关，所述参考区域网关与所述中央网关通过所述参考主干网进行连接； 所述参考区域网关接收所述目标场景报文并根据所述目标场景报文得到参考区域网关状态； 所述参考区域网关通过参考子网段发送目标场景报文至参考控制单元，所述参考控制单元与所述参考区域网关通过参考子网段连接； 所述参考控制单元接收所述目标场景报文并根据所述目标场景报文得到参考控制单元状态； 基于所述控制单元状态、所述区域网关状态、所述中央网关状态、所述参考区域网关状态以及所述参考控制单元状态实现局部网络协同控制。

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