上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司刘炳义获国家专利权
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龙图腾网获悉上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司申请的专利内窥镜操控装置及医用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118845230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098657.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权内窥镜操控装置及医用机器人是由刘炳义设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜操控装置及医用机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜操控装置及医用机器人，内窥镜操控装置包括：驱动机构和导向机构；驱动机构与内窥镜的操作部相连，用于驱动内窥镜移动；导向机构包括多根排列设置的导向杆，多根导向杆经柔性连接件与驱动机构相连，导向杆设有与内窥镜的插入部相适配连接的导向孔；当驱动机构驱动内窥镜移动时，带动多根导向杆展开或折叠。本发明可以在较小空间内驱动内窥镜进退移动，无需医护人员手持内窥镜，有效减轻医护人员的体力负担，且具有结构简单、占用空间小、动作精准以及可靠性高等特点。
本发明授权内窥镜操控装置及医用机器人在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜操控装置，其特征在于，包括： 驱动机构，与内窥镜的操作部相连，用于驱动所述内窥镜移动； 导向机构，包括多根排列设置的导向杆，多根所述导向杆经柔性连接件与所述驱动机构相连，所述导向杆设有与内窥镜的插入部相适配连接的导向孔； 当所述驱动机构驱动所述内窥镜移动时，带动多根所述导向杆展开或折叠； 其中，所有所述导向孔分布在圆心位于所述驱动机构的旋转轴的弧形轨迹上，所述驱动机构驱动所述内窥镜沿所述弧形轨迹移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区光中路133弄66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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