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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种机械仿生无人机动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411283364.5，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种机械仿生无人机动平台是由吴维;石奇龙;李铁;苑士华设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械仿生无人机动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械仿生无人机动平台，属于无人机动平台技术领域。包括：机架，以及设置于所述机架前部的两条结构结构相同的足腿式行走组件和设置于所述机架后部的两条结构相同的轮腿式行走组件。所述无人机动平台包括三种运行模式：俯身运行模式、腿式运动模式和倒立轮式运行模式；每种运行模式通过所述控制模块向所述髋部驱动电机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机发送PWM信号实现。本发明在提高无人机动平台整体性能和适用性方面具有显著的优势，有望为无人机动平台技术的发展和实际应用带来新的突破和可能性。

本发明授权一种机械仿生无人机动平台在权利要求书中公布了：1.一种机械仿生无人机动平台，其特征在于，包括：机架，以及设置于所述机架前部的两条结构相同的足腿式行走组件和设置于所述机架后部的两条结构相同的轮腿式行走组件； 机架包括：机架骨架、固定于所述机架骨架前后的固定板； 所述固定板内侧设置有髋部驱动电机，所述髋部驱动电机通过腿部连接件与所述足腿式行走组件转动连接，用于控制所述足腿式行走组件左右转动； 所述足腿式行走组件包括：第一腿节、第二腿节、足节、第一驱动电机以及第二驱动电机； 所述第一腿节下方与所述第二腿节连接，且所述第一腿节上设置有所述第一驱动电机和所述第二驱动电机； 所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机连接，用于驱动第一腿节前后摆动； 所述第二驱动电机与所述第一腿节内的大带轮转动连接；所述大带轮通过皮带与所述第二腿节上的小带轮连接；所述第二驱动电机通过所述大带轮、皮带和所述小带轮驱动所述第二腿节绕所述第一腿节径向转动； 所述足节与所述第二腿节连接，连接处可以自由转动用于增加所述足节与地面的接触面积； 所述轮腿式行走组件包括：第三腿节、驱动轮、第三驱动电机以及第四驱动电机； 所述第三驱动电机用于驱动所述第三腿节前后摆动； 所述第四驱动电机与所述第三腿节内的大带轮转动连接；所述大带轮通过皮带与所述驱动轮上的小带轮连接；所述第四驱动电机通过所述大带轮、皮带和所述小带轮驱动所述驱动轮绕所述第三腿节径向转动； 所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的转轴始终与所述第三腿节处于垂直状态。

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