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龙图腾网获悉湖南凯之成智能装备有限公司申请的专利机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091684.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统是由段锦程;张双印;房燕涛;陈文;陈梦设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统在说明书摘要公布了：一种机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统，机器人用于铺装设备，包括机械臂和控制件，机械臂具有多个自由度，适于在空间中沿预设轨迹运动，以将光伏板从料框抓取并移动至铺装架；控制件与机械臂电连接，控制件适于控制机械臂的运动轨迹；其中，铺装架包括相邻的第一铺装位置和第二铺装位置，预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；控制件适于控制机械臂沿第一轨迹运动，以将第N个光伏板移动至第一铺装位置；控制件适于控制机械臂沿第二轨迹运动，以将第N+1个光伏板移动至第二铺装位置；在第二铺装位置的光伏板相对于在第一铺装位置的光伏板旋转180°。通过上述设置，能够实现光伏板铺装到铺装架上时实现复杂铺装位置的功能。

本发明授权机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人，用于铺装设备，其特征在于，包括： 机械臂，具有多个自由度，适于在空间中沿预设轨迹运动，以将光伏板从料框抓取并移动至铺装架； 控制件，与所述机械臂电连接，所述控制件适于控制所述机械臂的运动轨迹； 其中，所述铺装架包括相邻的第一铺装位置和第二铺装位置，所述预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；所述控制件适于控制所述机械臂沿所述第一轨迹运动，以将第N个所述光伏板移动至所述第一铺装位置；所述控制件适于控制所述机械臂沿所述第二轨迹运动，以将第N+1个所述光伏板移动至所述第二铺装位置；在所述第二铺装位置的所述光伏板相对于在所述第一铺装位置的所述光伏板旋转180°； 所述料框具有收容空间，所述收容空间用于收容堆叠的多块所述光伏板，在堆叠方向上多块所述光伏板的正极与正极相对，负极与负极相对； 所述第一铺装位置和所述第二铺装位置的两块所述光伏板的正极与正极相对，或者，所述第一铺装位置和所述第二铺装位置的两块所述光伏板的负极与负极相对； 所述机械臂沿所述第一轨迹移动时，未有将所述光伏板在空间中旋转的动作，沿所述第二轨迹移动时，有将所述光伏板在空间中旋转的动作，或者，所述机械臂沿所述第一轨迹移动时，有将所述光伏板在空间中旋转的动作，沿所述第二轨迹移动时，未有将所述光伏板在空间中旋转的动作；所述机械臂将所述光伏板在空间中旋转时，所述光伏板旋转180°； 所述机械臂包括臂本体，所述臂本体具有依次转动连接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂和第七臂，所述第一臂用于与铺装设备的车身连接； 所述机械臂还包括抓取件，所述抓取件与所述臂本体可移动连接，所述抓取件适于抓取所述光伏板，所述机械臂沿所述第一轨迹运动时，所述抓取件相对于所述臂本体固定，所述机械臂沿所述第二轨迹运动时，所述抓取件相对于所述臂本体移动，以延长所述机械臂移动所述光伏板的距离； 所述抓取件包括真空吸盘，所述真空吸盘适于通过真空吸附所述光伏板；所述第一轨迹包括第一子轨迹和第二子轨迹，所述控制件控制所述机械臂沿所述第一子轨迹运动，所述机械臂将所述料框的所述光伏板抓取并升起预设高度，所述控制件适于判断所述真空吸盘的吸附力是否大于或等于预设值，若大于或等于预设值，所述控制件控制所述机械臂沿所述第二子轨迹运动，以将所述光伏板移动至所述铺装架；所述预设高度为10mm-100mm； 所述控制件判断所述真空吸盘的吸附力小于预设值时，所述控制件控制所述机械臂沿所述第一子轨迹的反方向运动，以将所述光伏板放回所述料框。

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