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龙图腾网获悉广州蓝海机器人系统有限公司申请的专利一种接线盒预备与上料装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119100122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318283.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种接线盒预备与上料装置及工作方法是由徐文斌;蔡容廷;钱兴健;潘水江设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接线盒预备与上料装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种接线盒预备与上料装置及工作方法，包括第一机械手，沿第一机械手Y轴方向的两侧各设有一个有线接线盒仓、输送带装置和有线接线盒定位座，在输送带装置的外侧还设有无线接线盒供给装置；接线盒上料装置包括两台第二机械手，在第二机械手的执行端设有接线盒搬运组件；该结构，第一机械手可将有线接线盒整齐排列到输送带装置上，第一机械手将输送带装置上的有线接线盒放置到有线接线盒定位座上，无线接线盒供给装置能自动将无线接线盒连续输送到方便第二机械手抓取的位置；第二机械手可抓取有线接线盒或无线接线盒，本方案中，两台第二机械手可同时启动，同时抓取多个有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，使得加工的效率高。

本发明授权一种接线盒预备与上料装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种接线盒预备与上料装置，其特征在于：包括接线盒预备装置和接线盒上料装置； 接线盒预备装置包括第一机械手，沿第一机械手Y轴方向的两侧各设有一个有线接线盒仓，在有线接线盒仓沿光伏板的行进方向一侧设有输送带装置，在输送带装置的输出端设有有线接线盒定位座，在输送带装置的外侧还设有无线接线盒供给装置； 接线盒上料装置包括相对设置的两台第二机械手，在第二机械手的执行端设有接线盒搬运组件； 第一机械手将有线接线盒中的有线接线盒整齐排列到输送带装置上，第一机械手还将输送带装置上的有线接线盒放置到有线接线盒定位座上；第二机械手将有线接线盒定位座上的有线接线盒和或无线接线盒供给装置上的无线接线盒放置到光伏板上，使汇流条的引线端穿入接线盒中； 所述有线接线盒定位座包括定位支架，定位支架具有顶部安装板，在顶部安装板上设有固定卡块，在顶部安装板上开设有避位槽，在顶部安装板上设有接线盒定位滑轨，在接线盒定位滑轨上设有接线盒定位滑块，接线盒定位滑块容置于避位槽中，在接线盒定位滑块上设有活动卡块，在顶部安装板的底部设有驱动接线盒定位滑块的滑块驱动气缸，活动卡块与固定卡块配合实现对接线盒的定位； 所述接线盒搬运组件包括第二夹持支架，在第二夹持支架的两端各设有一套可夹持接线盒的第二夹持组件； 第二夹持组件包括可旋转地设在第二夹持支架上的齿轮，在第二夹持支架上可滑动地设有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第二齿条相对平行地设置，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，在第二夹持支架上设有可驱动第一齿条或第二齿条平移运动的齿条驱动装置；在第一齿条和第二齿条上均设有第二夹板，在两块第二夹板的末端均设有第二夹块，两块第二夹块相对布置。

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