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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种在轨应急复位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270380.0，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权一种在轨应急复位机构是由郝雄波;李思远;孙丽军;王飞橙;贾昕胤;畅晨光;孙剑设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨应急复位机构在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种在轨应急复位机构，解决现有主光学系统光路运动机构的在轨应急方案传动环节较多，复杂度较高，降低了在轨可靠性，且卷簧始终参与转轴的旋转，二者未解耦，增加了电机驱动力矩以及卷簧失效风险的技术问题。本发明一种在轨应急复位机构，包括基座、设置于基座一侧壁上的应急复位模块以及设置于基座另一侧壁上的摆动模块、第一限位块与第二限位块；应急复位模块包括支撑座、转轴、拔销器、复位盘以及应急拨杆；摆动模块包括摆动转轴、摆动活动杆、摆动件；应急拨杆与摆动件配合，用于应急复位时推动摆动件复位使得负载切出光路。

本发明授权一种在轨应急复位机构在权利要求书中公布了：1.一种在轨应急复位机构，其特征在于：包括基座203、设置于基座203一侧壁上的应急复位模块1以及设置于基座203另一侧壁上的摆动模块2、第一限位块209与第二限位块210； 所述应急复位模块1包括支撑座104、同轴可旋转设置在支撑座104内的转轴110、连接在支撑座104外壁上的拔销器101、连接在转轴110远离基座203一端的复位盘102，以及连接在转轴110另一端的应急拨杆107； 所述拔销器101上设置有拔销器销子10101，所述复位盘102沿圆周均布有多个与拔销器销子10101配合的外销孔10201；所述拔销器101与外部设备电连接，用于应急复位通电时缩回拔销器销子10101； 所述转轴110与支撑座104之间套设有平面卷簧105；所述平面卷簧105的内接口10502与转轴110连接，外接口10501与支撑座104卡接，平面卷簧105用于应急复位时带动应急拨杆107旋转； 所述摆动模块2包括摆动转轴202、摆动活动杆204、摆动件207；所述摆动转轴202与基座203之间通过轴承206连接，摆动转轴202的一端穿过基座203与摆动件207固连，摆动转轴202的一侧用于设置负载201；所述摆动活动杆204连接在摆动转轴202的另一侧且靠近基座203设置，用于摆动转轴202转动时，摆动活动杆204在第一限位块209与第二限位块210之间摆动； 所述应急拨杆107与摆动件207配合，用于应急复位时推动摆动件207复位使得负载201切出光路。

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