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龙图腾网获悉重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司;长江生态环保集团有限公司申请的专利一种无人机辅助污水管道泄漏巡检系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176965.6，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权一种无人机辅助污水管道泄漏巡检系统及装置是由刘恢弘;易志;韩涛;雷磊;张威;刘勇;杨浩东设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助污水管道泄漏巡检系统及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机辅助污水管道泄漏巡检系统及装置，涉及污水管道泄漏巡检领域，无人机巡检模块：配备有飞行控制系统和自主避障系统，灵活穿梭于复杂污水管道环境；多模态传感器阵列模块：集成可见光摄像头、红外热成像仪、激光测距仪、气体传感器和声学传感器，多维度数据采集。本申请通过设置的无人机巡检模块、多模态传感器阵列模块、AI智能分析引擎模块和远程智能监控中心模块，显著提升了污水管道泄漏巡检的智能化水平和效率，对泄漏的精准识别和定位，全方位记录巡检数据，能够根据实时数据和环境信息自主调整巡检策略，为城市污水管道的管理和维护提供了更加高效、智能的解决方案。

本发明授权一种无人机辅助污水管道泄漏巡检系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助污水管道泄漏巡检装置，其特征在于，无人机巡检模块包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部连接有修补机构2，所述修补机构2包括物料箱20，所述物料箱20的底部连通有输送泵21，所述输送泵21的底部连通有电动出料阀22，所述物料箱20的顶部贯穿安装有竖杆23，所述竖杆23的底部贯穿至物料箱20的内腔，所述竖杆23的表面连接有搅拌杆24，所述物料箱20的顶部连通有加料管25； 所述物料箱20的两侧均连接有竖板210，左侧的竖板210表面开设有导向孔211，所述竖板210的顶部连接有平板212，所述平板212的两侧均开设有卡槽214，所述卡槽214的内腔卡接有卡块215，所述卡块215远离平板212的一侧连接有弹簧伸缩杆213，所述弹簧伸缩杆213的顶部与无人机本体1连接； 左侧的竖板210表面设置有调节机构3，所述调节机构3包括斜板30，横板28的左侧贯穿导向孔211并与斜板30通过转轴连接，左侧的竖板210的表面连接有横杆31，所述横杆31的表面套设有螺旋槽32，所述横杆31的表面套设有套管33，所述套管33的表面贯穿连接有导杆34，所述导杆34的底部延伸至螺旋槽32的内腔，所述导杆34的顶部通过转轴与斜板30连接； 所述横杆31的左侧连接有L型板35，所述L型板35的底部连接有螺纹管36，所述螺纹管36的底部螺纹连接有监控装置本体37，右侧的竖板210的右侧连接有连接板4，所述连接板4的底部连接有刮板5。

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