广州汽车集团股份有限公司王轼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411076017.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质是由王轼;王立国;张芬;王祥设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取导航地图信息、车辆定位信息和车辆感知信息，车辆感知信息用于表征所述车辆所处的目标路口的环境信息，目标路口为车辆当前所在道路的路口；基于导航地图信息，生成对应于目标路口的第一转弯轨迹，导航地图信息至少包括所述目标路口预设范围内多个关键点的信息；基于导航地图信息、车辆定位信息和车辆感知信息，调整第一转弯轨迹，得到第二转弯轨迹。本申请使车辆在各种转弯路口都能根据导航地图信息生成第一转弯轨迹，再结合车辆感知信息调整并得到合适的第二转弯轨迹，实现车辆在路口中的自动转弯通行，提高了转弯通行的鲁棒性。
本发明授权路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路口转弯轨迹规划方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 获取导航地图信息、车辆定位信息和车辆感知信息，所述车辆感知信息用于表征所述车辆所处的目标路口的环境信息，所述目标路口为车辆当前所在道路的待转弯路口； 基于所述导航地图信息，生成对应于所述目标路口的第一转弯轨迹，所述导航地图信息至少包括所述目标路口预设范围内多个关键点的信息； 基于所述导航地图信息、车辆定位信息和车辆感知信息，调整所述第一转弯轨迹，得到第二转弯轨迹； 根据所述第二转弯轨迹，控制所述车辆在所述目标路口处进行转弯行为，并根据所述车辆进行转弯行为的过程中获取的车辆感知信息，确定所述目标路口中的障碍物位置； 基于所述目标路口中的障碍物位置，更新所述第二转弯轨迹，以使所述车辆按照更新后的第二转弯轨迹完成转弯行为；其中，更新后的第二转弯轨迹不与所述目标路口中的障碍物位置重合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励