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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种定位设备位置规划方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201196.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种定位设备位置规划方法、装置、电子设备及介质是由梁涵;张军;何浩;刘宗成设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位设备位置规划方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位设备位置规划方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取室内三维地图和无线信号数据，根据室内三维地图获取环境特征数据，将环境特征数据和无线信号数据输入已训练的定位设备位置预测模型进行处理，输出初始定位设备位置，根据初始定位设备位置计算室内三维地图中的信号覆盖强度、定位设备均匀度、定位设备部署成本，进而计算定位设备适应度，根据定位设备适应度对初始定位设备位置进行调整，获得目标定位设备位置。本申请利用精确的三维地图数据与定位设备位置预测模型，实现定位设备位置的自动规划，经过优化，能够获取最佳的定位设备布置方案，确保了定位信号覆盖的全面性与均匀性。

本发明授权一种定位设备位置规划方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种定位设备位置规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取室内三维地图和无线信号数据； 根据所述室内三维地图获取环境特征数据； 将所述环境特征数据和所述无线信号数据输入已训练的定位设备位置预测模型进行处理，输出初始定位设备位置； 根据所述初始定位设备位置计算所述室内三维地图中的信号覆盖强度、定位设备均匀度、定位设备部署成本； 根据所述信号覆盖强度、所述定位设备均匀度、所述定位设备部署成本计算定位设备适应度； 根据所述定位设备适应度对所述初始定位设备位置进行调整，获得目标定位设备位置； 所述定位设备位置预测模型由序贯模型构成，所述序贯模型包括输入层、若干隐藏层，输出层，所述将所述环境特征数据和所述无线信号数据输入已训练的定位设备位置预测模型进行处理，输出初始定位设备位置，包括： 将所述环境特征数据和所述无线信号数据输入所述输入层进行处理，得到所述输入层输出的第一定位设备特征； 将所述第一定位设备特征输入所述隐藏层进行处理，得到所述隐藏层输出的第二定位设备特征； 将所述第二定位设备特征输入所述输出层进行处理，得到所述输出层输出的所述初始定位设备位置。

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