广州汽车集团股份有限公司徐宇宏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411003072.1，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质是由徐宇宏;夏锌;张志德;王明明;杭宸设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取本车当前时刻的行驶相关参数，行驶相关参数至少包括本车定位信息、障碍物信息、地图信息、导航信息以及本车周围的交通参与者的预测轨迹信息；将行驶相关参数输入至预先训练的大语言模型中，得到交互文本，交互文本用于表征本车在当前时刻之后的行驶策略；将地图信息、导航信息以及交互文本输入至预先训练的路径规划模型中，得到路径规划模型输出的规划路径；控制本车按照规划路径行驶。如此，能灵活推演出更为合适的行驶策略以及更为合适的行驶路径，并控制本车按照更为合适的行驶路径行驶，从而提高本车的行驶安全性以及行驶效率。
本发明授权车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车当前时刻的行驶相关参数，所述行驶相关参数至少包括本车定位信息、障碍物信息、地图信息、导航信息以及本车周围的交通参与者的预测轨迹信息； 将所述行驶相关参数输入至预先训练的大语言模型中，得到所述大语言模型输出的多个交互文本，所述交互文本用于表征本车在当前时刻之后的行驶策略； 将所述地图信息、所述导航信息以及多个所述交互文本输入至预先训练的路径规划模型中，得到所述路径规划模型输出的多条规划路径，多条所述规划路径与多个所述交互文本一一对应； 利用预设打分策略，对每条所述规划路径进行打分，得到每条所述规划路径的路径得分； 从多条所述规划路径中确定所述路径得分最高的规划路径，作为目标规划路径； 控制本车按照所述目标规划路径行驶。
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