珠海格力电子元器件有限公司;珠海格力电器股份有限公司刘学成获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电子元器件有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种天车装置和晶圆盒运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411282218.0，技术领域涉及：B66C1/12；该发明授权一种天车装置和晶圆盒运输方法是由刘学成设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天车装置和晶圆盒运输方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种天车装置和晶圆盒运输方法，其中天车装置包括腔体，腔体内活动连接有抓取装置，抓取装置可从腔体内伸出，或缩回腔体。腔体内固定连接有检测装置，所述检测装置位于第一预设位置和第二预设位置之间。检测装置用于在抓取装置抓取晶圆盒之后，根据晶圆盒内的晶圆类型检测晶圆盒是否到位。抓取装置从腔体内伸出，抓取晶圆盒，再缩回腔体内。抓取装置根据晶圆盒内的晶圆类型带动晶圆盒从上往下运动，当晶圆盒处于腔体内的第一预设位置或第二预设位置时，检测装置检测到的反馈信号不同。根据反馈信号可以判断晶圆盒的位置，结合晶圆类型和晶圆盒的位置，可以判断晶圆盒是否到位，使得上述天车装置可以兼容搬运不同尺寸晶圆的晶圆盒。
本发明授权一种天车装置和晶圆盒运输方法在权利要求书中公布了：1.一种天车装置，其特征在于，包括腔体，所述腔体内活动连接有抓取装置，所述抓取装置能够从所述腔体内伸出，或缩回所述腔体；所述腔体内固定连接有检测装置，所述检测装置位于第一预设位置和第二预设位置之间；所述检测装置用于在所述抓取装置抓取晶圆盒之后，根据所述晶圆盒内的晶圆类型检测所述晶圆盒是否到位； 靠近所述检测装置设置有固定装置，所述固定装置用于在所述晶圆盒到位之后固定所述晶圆盒； 所述腔体包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相向设置； 所述固定装置包括设置在所述第一支撑件上的第一护栏和第二护栏，以及设置在所述第二支撑件上的第三护栏和第四护栏；所述第一护栏与所述第三护栏相向设置，所述第二护栏和所述第四护栏相向设置；所述第一护栏位于所述第二护栏上方，所述第三护栏位于所述第四护栏上方。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电子元器件有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园24栋C区1层428室(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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