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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种面向复杂气囊隔振系统的自适应轴系对中控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411291384.7，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种面向复杂气囊隔振系统的自适应轴系对中控制方法是由刘松;施亮;徐伟;卜文俊;胡泽超设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂气囊隔振系统的自适应轴系对中控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂气囊隔振系统的自适应轴系对中控制方法，初始化数据集D为空集，设定每个气囊隔振器安全工作压力值上限Pll和下限Puu，确定气囊隔振器的控制目标Γ以及最优控制目标Γoptopt；获取N个气囊隔振器当前时刻t的气囊压力和控制目标信息，并将采集的数据加入到数据集D中；更新相关性系数矩阵R；判断当前系统状态下是否已经达到最优控制目标Γoptopt，选择需要控制的控制目标，根据需要控制的控制目标，进行安全约束检查，并根据相关性系数选择需要控制的气囊隔振器编号；不需要建立复杂的系统模型，依据采集得到的数据生成控制对象与控制目标之间的相关性系数，然后遵循安全约束自适应地完成系统控制，对多变的工况和运行环境适应性强。

本发明授权一种面向复杂气囊隔振系统的自适应轴系对中控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂气囊隔振系统的自适应轴系对中控制方法，气囊隔振系统包括N个气囊隔振器，每个气囊隔振器通过控制电磁阀进行充气和放气；其特征在于：所述对中控制方法具体如下： S0初始化，初始化数据集D为空集，设定每个气囊隔振器安全工作压力值上限Pl和下限Pu，确定气囊隔振器的控制目标Γ以及最优控制目标Γopt； 控制目标Γ包括M个控制目标，表示为： Γ＝{τ1,···,τM}； 最优控制目标Γopt表示为：Γopt＝{τ1opt,···,τMopt}； 压力值的上限和下限分别为Pl＝{p1l,···,pNl}、Pu＝{p1u,···,pNu}； S1获取N个气囊隔振器当前时刻t的气囊压力Pt＝{p1,···,pN}和控制目标信息Γt＝{τ1,···,τM}；并将采集的数据加入到数据集D中； S2更新相关性系数矩阵R，相关性系数矩阵R的相关性表示的是气囊隔振器的压力与控制目标之间的相关性； S3判断当前系统状态下是否已经达到最优控制目标Γopt，若已达到最优控制目标Γopt则跳转步骤S1，否则跳转步骤S4； S4选择控制对象：选择需要控制的控制目标，根据需要控制的控制目标，进行安全约束检查，并根据相关性系数选择需要控制的气囊隔振器编号； S5执行控制动作，然后跳转步骤S1。

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