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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种基于柔性负荷的抽油机井群控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385585.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于柔性负荷的抽油机井群控制方法是由齐光峰;赵东亚;严颖强;丰杰华;李非设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性负荷的抽油机井群控制方法在说明书摘要公布了：一种基于柔性负荷的抽油机井群控制方法，属于抽油机井群控制技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1，对抽油系统进行建模；步骤2，建立适用于抽油机井群的柔性负荷模型；步骤3，以井群功率与输入功率差值最小为目标函数，考虑每台抽油机功率约束以及电机频率约束，并对其进行求解，得到抽油机井群间抽调度方案；步骤4，形成抽油机井群预测控制算法。在本基于柔性负荷的抽油机井群控制方法中，充分利用了抽油机井群的柔性负荷特性，可以高效地吸纳和利用绿色电力资源。通过构建精确的抽油机井群柔性负荷模型，并对该系统进行调度优化控制，以实现负荷与能源供应的动态匹配。

本发明授权一种基于柔性负荷的抽油机井群控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性负荷的抽油机井群控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1，对抽油系统进行建模； 步骤2，建立适用于抽油机井群的柔性负荷模型； 步骤3，以井群功率与输入功率差值最小为目标函数，考虑每台抽油机功率约束以及电机频率约束，并对其进行求解，得到抽油机井群间抽调度方案； 步骤4，形成抽油机井群预测控制算法； 在步骤2中，柔性负荷模型定义抽油机的三种工况：工况一，功率不可调，在该工况下的抽油机因为产液量，动液面的因素，其功率不可以进行调整，始终保持一个常量；工况二，功率可调，单天消耗的功率是定值，该工况下单天消耗的功率是定值，但每个时间段进行调整；工况三，功率可调，但是功率受限制，该工况下的抽油机功率进行调整，但不超过其限定值； 步骤4中，抽油机井群预测控制算法，包括如下步骤： 步骤4-1，确定优化控制目标函数，确保井群消耗的功率与输入的功率差最小： 其中，P0t表示电源侧的实时输出功率，已知；V＝[v1,…,vi,…,vN]T，vi为0-1变量，代表第i台抽油机的开关状态，已在步骤三中求得；表示第i台抽油机由步骤一的功率模型求得的实时功率，由此求得第i台抽油机的控制律，即电机频率； 步骤4-2，设置确保井群系统安全稳定运行的约束条件； 步骤4-3，设计预测控制算法； 步骤4-2中的约束条件具体包括： 1井群总产液量约束： 其中，N为井群的抽油机数量；表示第i口油井的产液量；T采样周期；Δt为相邻两次采样时间间隔；Qmin表示该井群要求的最低产液量； 2单井产液量约束： 其中，表示第i口油井的产液量；T采样周期；Δt为相邻两次采样时间间隔；表示第i口油井的最低产液量； 2动液面约束： 其中，表示第i口油井的动液面高度；分别为第i口油井所允许的最大动液面高度和最小动液面高度； 3示功图约束： ΔSmin＜ΔSk＜ΔSmax ΔSk＝Sk-Sk-1 其中，Sk为当前时刻的示功图面积，Sk-1为前一时刻的示功图面积； 步骤4-3包括如下步骤： 步骤4-3-1，步骤1中建立的抽油机井群模型包括四连杆机构模型、抽油泵泵载荷模型、动液面模型、产液量模型以及抽油机井群的电功率模型机理模型，如下： 步骤4-3-2，根据步骤1中建立的机理模型，设置控制时域与预测时域，预测在k时刻下Np范围内的输出： 步骤4-3-3，根据在给出的约束限制下，利用设计的预测算法对目标函数进行求解，得到每台抽油机最优的实时控制策略： ΔSmin＜ΔSk＜ΔSmax 其中，x1…x7分别代表悬点位移、抽油泵泵载荷、泵位移、悬点位移、产液量、动液面高度、瞬时电机输入功率；U为系统的输入；Y代表系统输出。

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