阳江海上风电实验室朱嵘华获国家专利权
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龙图腾网获悉阳江海上风电实验室申请的专利一种船上灌浆管道自动运输组装系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119329711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411450125.4,技术领域涉及:B63B73/20;该发明授权一种船上灌浆管道自动运输组装系统是由朱嵘华;潘宇飞;马俊卿;袁华琪;刘寒秋设计研发完成,并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船上灌浆管道自动运输组装系统在说明书摘要公布了:本发明属于海上风电领域,公开了一种船上灌浆管道自动运输组装系统,包括运载车装置,运载车装置上设置自前向后依次设置管道组装对接装置、管道居中夹紧运输装置和管道装夹提升运输装置,运载车装置用以承载、移运管道组装对接装置、管道居中夹紧运输装置和管道装夹提升运输装置;管道装夹提升运输装置用以对管道进行装夹,并将管道移运至管道居中夹紧运输装置上;管道居中夹紧运输装置用以对管道进行夹紧输送,使管道居中,并将管道输送至管道组装对接装置;管道组装对接装置对管道进行上下对接组装。本发明通过螺纹连接一节一节的管道,实现管道的自动安装。
本发明授权一种船上灌浆管道自动运输组装系统在权利要求书中公布了:1.一种船上灌浆管道自动运输组装系统,其特征在于,包括运载车装置3,所述运载车装置3上设置管道组装对接装置6、管道居中夹紧运输装置5和管道装夹提升运输装置4; 所述管道装夹提升运输装置4用以对管道2进行装夹,并将管道2移运至管道居中夹紧运输装置5上,所述管道装夹提升运输装置4包括前后两个第一管道夹爪机构402、前后两个前后平移机构403、前后两个提升平移机构以及左右平移机构405;前后两个所述第一管道夹爪机构402分别夹紧管道2的两端;前后两个所述前后平移机构403分别驱动前后两个第一管道夹爪机构402前后移动;前后两个所述提升平移机构分别驱动前后两个第一管道夹爪机构402升降和前后移动;所述左右平移机构405驱动前后两个第一管道夹爪机构402左右移动; 所述管道居中夹紧运输装置5用以对管道2进行夹紧输送,使管道2居中,并将管道2输送至管道组装对接装置6; 所述管道组装对接装置6对管道2进行上下对接组装,所述管道组装对接装置6包括夹爪对接模块,所述夹爪对接模块包括自上而下依次设置的第一夹爪机构600、第二夹爪机构601和第三夹爪机构602,所述第一夹爪机构600用以对管道2进行夹紧并带动管道2周向旋转,所述第二夹爪机构601用以对管道2进行夹紧、带动管道2上下移动以及带动管道2翻转,所述第三夹爪机构602用以对管道2进行夹紧并带动管道2上下移动。
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