买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种闸门扶正装置及运行方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695638.1，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种闸门扶正装置及运行方式是由文勇波;张建;徐建洪;唐晓丹;代新启;叶婷;龙立阿;王萌设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闸门扶正装置及运行方式在说明书摘要公布了：本发明涉及一种闸门扶正装置及运行方式，属于AGV技术领域。该方法通过在扶正机构前端装有扶正轮，扶正轮旁边紧贴着一个电磁铁，电磁铁吸引面面向扶正轮所扶正的闸门方向。电磁铁吸引面比扶正轮轮廓面略低，确保电磁铁不会直接与闸门接触。为了提高可靠性，将电磁铁放置在两个轮子的中间，并将电磁轮外轮廓设计为弧面以减少阻力。本发明通过中心控制器和激光测距仪的配合，使用模糊逻辑控制算法调整液压杆的位置和电磁铁的吸力，确保闸门在吊装过程中保持稳定，避免晃动和偏移。本发明具有提高安全性、提升稳定性、增强适应性、结构简单、成本低廉和全天候作业能力等优点，特别适用于水电站等大型闸门的吊装作业。

本发明授权一种闸门扶正装置及运行方式在权利要求书中公布了：1.一种闸门扶正装置的运行方式，闸门扶正装置包括有中心控制器1、伸缩液压杆3和扶正轮9，其特征在于：伸缩液压杆3采用双臂结构，伸缩液压杆3平行设置在闸门10一侧，电磁阀2的进液口连通外部液压系统，电磁阀2的出液口通过液压油管5连接伸缩液压杆3，所述电磁阀2通过第一数据线6与中心控制器1信号连接； 伸缩液压杆3的两侧设置有激光测距仪4，所述激光测距仪4通过第二数据线7与中心控制器1信号连接； 伸缩液压杆3的端部安设有扶正轮9，所述扶正轮9的侧部紧贴设置有电磁铁8，电磁铁8的吸引面方向紧贴闸门10方向，且电磁铁8的吸引面比扶正轮9轮廓面低； 该装置运行包括以下步骤： S1、确保电源连接，中心控制器1完成自检，伸缩液压杆3移动到初始等待位置； S2、激光测距仪4测量与闸门10的距离，中心控制器1计算闸门10的位置和姿态； S3、中心控制器1控制伸缩液压杆3沿预定路径移动至接近但不接触闸门10的位置，然后微调伸缩液压杆3位置，确保扶正轮9准确接触闸门10边缘； S4、中心控制器1激活电磁铁8，产生足够吸力将闸门10稳定吸附，通过调整伸缩液压杆3位置和电磁铁8吸力，确保闸门10准确对齐并稳定； S5、中心控制器1向起重设备发出信号，开始缓慢降低闸门10，使其沿扶正轮9的引导平稳下降并落入至入口槽11内，当闸门10完全进入入口槽11并稳固后，关闭电磁铁8电源，解除对闸门10的吸附，伸缩液压杆3返回初始等待位置； 在S2中，闸门10的位置和姿态的计算方法如下所示： 6.1、将伸缩液压杆3两侧的激光测距仪4安设在同一垂直线上； 6.2、假设激光测距仪4L1和激光测距仪4L2的位置分别为X1，Y1和X2，Y2，闸门10的位置可以用其质心Xg，Yg来表示； 6.2、由于激光测距仪4L1和激光测距仪4L2在同一垂直线上，即X1=X2；激光测距仪4的测量距离分别为d1和d2； 6.3、则闸门10的水平位置Xg可以直接取激光测距仪4的水平坐标；即Xg=X1=X2； 6.4、闸门10的垂直位置Yg可以通过以下公式计算：; 6.5、闸门10的倾斜角度可以通过以下公式计算：。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江电力股份有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。