买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交四航局第一工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司;广州大学申请的专利一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646046.0，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法是由胡彪;荣劲松;刘斌;张海;徐洪华;罗平山;朱旭斌;刘扬;陈威柏;肖登位;康福生;何沛衡;黄国忠;冯光华;林治平;曹玉红;黄泉文设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法，适用于隧道开挖领域，包括包括图像采集设备安装与校准、图像采集、图像传输、图像处理与识别、状态反馈与决策和人工复核与应急响应；本发明提出的一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法，具有精准的危险识别和高度的安全性，可广泛的应用于隧道开挖领域。

本发明授权一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法，其特征在于，所述的一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法包括以下步骤： 1图像采集设备安装与校准； 所述图像采集设备安装与校准，包括在所述三臂凿岩台车的合适位置，确保设备能够覆盖隧道的开挖面，对图像采集设备进行初始校准，确保设备能够准确捕捉开挖面的清晰图像，所述图像采集设备采用防尘封装和启动清洁系统，以适应隧道开挖环境，所述启动清洁系统能够定期或者根据需要喷射压缩空气，清除所述图像采集设备的镜头表面灰尘，保持镜头的清洁； 2图像采集； 所述图像采集，包括设置图像采集设备的采集频率，即每隔一定时间间隔自动采集一帧图像，在使用三臂凿岩台车开挖过程中，图像采集设备按设定的采集频率自动采集当前开挖面的图像数据； 3图像传输； 所述图像传输，包括所述图像采集设备获得所述开挖面的图像数据，采用有线传输的形式传输到数据处理中心； 4图像处理与识别； 所述图像处理与识别，包括所述数据处理中心接收到所述开挖面的图像数据，所述数据处理中心内嵌有图像标签预测模型，将所述开挖面的图像数据输入到所述图像标签预测模型获得标签预测结果，所述标签预测结果为三种分别为稳定状态、警惕状态和危险状态，所述图像标签预测模型的获得步骤为： a使用图像采集设备收集一定数量的隧道开挖面图像组成图像集C1，采用专家评定法，对每张图片进行标注标签，所述标签为三类状态，分别为稳定状态、警惕状态和危险状态，同时要求所述三类状态的图像数量分别要大于所述图像集C1数量的10%，最终获得包含标签的开挖面图像集合C2， b对所述包含标签的开挖面图像集合C2进行预处理，所述预处理包括删除模糊和低质量的图像，以及图像增强和数据归一化，最终获得预处理后包含标签的开挖面图像集合C3， c选择AlexNet架构，所述AlexNet架构包含5个卷积层和3个全连接层，所述AlexNet架构采用的激活函数采用Mish函数， d进行模型训练，将所述图像集合C3按照8:2的比例划分为训练集和验证集，采用所述训练集，训练集图像为输入，训练集图像标签为输出，基于所述AlexNet架构进行模型训练，最终获得标签预测初步模型M1， e模型评估与优化，采用所述验证集对所述标签预测初步模型M1进行模型评估，所述模型评估指标采用精确率，并根据精确率结果对所述初步模型M1进行调整，最终获的标签预测模型M2； 5状态反馈与决策； 所述状态反馈与决策，包括根据所述标签预测结果，所述数据处理中心会自动生产反馈信号并执行相应动作，当标签预测结果为稳定状态时，则允许三臂凿岩台车继续正常开挖作业，若标签预测结果为警惕状态时，系统会发出警示信号，提示操作人员加强监控，若标签预测结果为危险状态时，系统会立即发出警报信号，自动停止三臂凿岩台车的开挖作业，等待作业人员的进一步处理； 6人工复核与应急响应； 所述人工复核与应急响应，包括对于标签预测结果为警惕状态和危险状态的输入图像，系统将自动保存和记录，提示作业人员进行人工复核，操作人员根据复核结果决定是否需要停止或者减慢三臂凿岩台车的开挖作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交四航局第一工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司;广州大学，其通讯地址为：510450 广东省广州市白云区鹤瑞路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。