买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372544.0，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统是由董瑶海;王田野;陈晓杰;信思博;王军旗;高旭东;周爱明;胡华龙设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统，包括：步骤1：针对典型的二维转台机构建立参考坐标系，描述二维转台的转动方式；步骤2：建立不含非正交误差时二维转台驱动激光终端光轴转动的模型；步骤3：考虑非正交误差对激光终端光轴指向的影响，建立非正交光轴指向传递模型；步骤4：根据非正交光轴指向误差模型建立标校方法，实现大范围转动角度下的非线性校正。本发明可适应大范围转动下的校正，相对传统的线性拟合方法从根本上解决了非正交的影响，实施精度更高。

本发明授权激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光终端二维转台非正交分析与校正方法，其特征在于，包括： 步骤S1：建立激光终端二维转台参考坐标系，描述激光终端二维转台的转动方式； 步骤S2：采用几何传递法建立不含非正交误差的光轴指向传递模型； 步骤S3：在光轴指向传递模型中增加非正交误差传递矩阵，建立含非正交误差的光轴指向传递模型； 步骤S4：驱动二维转台指向不同角度，在轨利用几何标校点建立等效方程，求解等效非正交偏差角参数并带入含非正交误差的光轴指向传递模型，从而消除非正交对光轴指向误差的影响； 所述步骤S1包括： 首先定义俯仰轴参考坐标系，坐标系原点Of位于俯仰轴中心，+Zf轴垂直于转台安装面，并与激光终端的光轴指向方向平行；+Yf轴与俯仰轴转轴平行；Xf轴与Yf轴和Zf轴构成右手直角坐标系；根据俯仰轴参考坐标系的定义，俯仰机构绕Yf轴转动； 然后定义方位轴参考坐标系，坐标系原点Oc位于方位轴与安装面的安装区域的中心，+Xc轴与方位轴转轴平行；当方位轴处于零位时，+Yc轴与俯仰轴转轴平行；Xc轴与Yc轴和Zc轴构成右手直角坐标系；根据方位轴参考坐标系的定义，方位机构绕Xc轴转动； 最后定义二维转台参考坐标系，坐标系原点Ob位于安装面的右下角；当方位轴处于零位时，二维转台参考坐标系的Xb轴、Yb轴、Zb轴与方位轴参考坐标系的Xc轴、Yc轴、Zc轴平行； 所述步骤S2包括： 首先分析俯仰轴对激光终端光轴指向的影响，将激光终端光轴矢量投影至方位轴参考坐标系，表达式如下： 然后考虑方位轴转动对激光终端光轴指向的影响，将光终端光轴矢量投影至二维转台轴参考坐标系，表达式如下： 将两式合并，得到： 式中，为激光终端光轴矢量在俯仰轴参考坐标系的投影；为激光终端光轴矢量在方位轴参考坐标系下的投影；β为俯仰轴转角；为激光终端光轴矢量在二维转台轴参考坐标系的投影；α为方位轴转角； 所述步骤S3包括： 含非正交误差的光轴指向传递模型表达式为： 式中，Rf为俯仰轴非正交传递矩阵，表达式如下： 式中，Xf为俯仰轴相对X轴的非正交转动误差，Yf为俯仰轴相对Y轴的非正交转动误差，Zf为俯仰轴相对Z轴的非正交转动误差；Xf、Yf、Zf为俯仰轴的3个等效非正交偏差角参数； Rc为方位轴非正交传递矩阵，表达式如下： 式中，Xc为方位轴相对X轴的非正交转动误差，Yc为方位轴相对Y轴的非正交转动误差，Zc为方位轴相对Z轴的非正交转动误差；Xc、Yc、Zc为方位轴的3个等效非正交偏差角参数； 所述步骤S4包括： 将含非正交误差的光轴指向传递模型简化为： 式中，Xf、Zf为简化后的俯仰轴等效非正交偏差角参数，Yc、Zc为简化后的方位轴等效非正交偏差角参数； Nxα为方位轴传递矩阵，表达式为： Nyβ为俯仰轴传递矩阵，表达式为： 求解简化后的等效非正交偏差角参数，并带入含非正交误差的光轴指向传递模型，消除非正交对光轴指向误差的影响。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卫星工程研究所，其通讯地址为：200240 上海市闵行区元江路3666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。