北京理工大学王江获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于光电测角信息的多飞行器-多目标数据关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119357685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411024678.3，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于光电测角信息的多飞行器-多目标数据关联方法是由王江;朱梓杨;李虹言;侯淼;王鹏;王磊;徐超设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光电测角信息的多飞行器-多目标数据关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光电测角信息的多飞行器‑多目标数据关联方法，包括以下步骤：每个飞行器均采用光电探测器对所有目标初始位置进行测量，利用扩展卡尔曼滤波对测量数据进行滤波，得到每个飞行器对每个目标的估计位置；各飞行器对所有目标的估计位置进行匹配关联，将相同目标进行关联，使得不同飞行器对同一目标具有相同的编号。本发明公开的方法，对目标关联准确率高，鲁棒性高。
本发明授权一种基于光电测角信息的多飞行器-多目标数据关联方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光电测角信息的多飞行器-多目标数据关联方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、每个飞行器均采用光电探测器对所有目标初始位置进行测量，利用扩展卡尔曼滤波对测量数据进行滤波，得到每个飞行器对每个目标的估计位置； S2、各飞行器对所有目标的估计位置进行匹配关联，将相同目标进行关联，使得不同飞行器对同一目标具有相同的编号； S1中，飞行器光电探测器对目标初始位置测量获得飞行器与目标之间的相对距离和相对速度； S2中，采用匈牙利算法将任意两个飞行器对所有目标的估计位置进行关联，选择总成本最小的方式获得目标关联。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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