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龙图腾网获悉湖北华电襄阳发电有限公司申请的专利一种智能化翻车机余煤清扫方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831999.4，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权一种智能化翻车机余煤清扫方法是由王钧为设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化翻车机余煤清扫方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能化翻车机余煤清扫方法，包括：采用基于深度学习的人体检测和跟踪算法，实时监测作业区域内人员位置和行为，若检测到人员进入危险区域或存在不安全行为，则触发报警机制，控制悬臂停止运动或转移至安全位置；采集和分析设备运行参数、振动信号数据，构建基于支持向量机的设备健康状态评估模型，实现设备故障的早期预警和诊断，若发现设备异常，则生成维修建议和方案；优化悬臂运动规划和控制策略，减少能量消耗和机械磨损，实时监测设备状态，并根据健康评估结果动态调整清扫参数，确保设备安全高效运行。

本发明授权一种智能化翻车机余煤清扫方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化翻车机余煤清扫方法，其特征在于，所述方法包括： 获取翻车机内部空间边界信息和悬臂运动轨迹规划结果，采用基于八叉树的空间碰撞检测算法，判断支点调整方案的可行性，若存在空间干涉风险，则进一步优化调整方案，直至满足空间约束条件； 获取余煤性质信息，若余煤为干燥煤粉，则选择带有集尘装置的高速气动清扫工具，控制悬臂低速匀速运动，若余煤为潮湿煤块，则选择带有振动和刮削功能的清扫工具，控制悬臂低速运动； 获取余煤分布情况和悬臂当前位姿信息，采用A星算法在避障约束下求解最优清扫路径，设置基于图像处理的清扫完成度阈值，判断当前区域是否达到预定清扫标准，若未达标，则返回该区域进行重复清扫，直至满足要求； 采用基于深度学习的人体检测和跟踪算法，实时监测作业区域内人员位置和行为，若检测到人员进入危险区域或存在不安全行为，则触发报警机制，控制悬臂停止运动或转移至安全位置； 采集和分析设备运行参数、振动信号数据，构建基于支持向量机的设备健康状态评估模型，实现设备故障的早期预警和诊断，若发现设备异常，则生成维修建议和方案； 优化悬臂运动规划和控制策略，减少能量消耗和机械磨损，实时监测设备状态，并根据健康评估结果动态调整清扫参数，确保设备安全高效运行。

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