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龙图腾网获悉超聚变数字技术有限公司申请的专利运维机器人和运维机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411645954.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权运维机器人和运维机器人控制方法是由王国锋设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本运维机器人和运维机器人控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种运维机器人和运维机器人控制方法。运维机器人包括支撑架、插拔机构、驱动机构和控制器，驱动机构包括：安装架和第一驱动装置，安装架与支撑架连接；第一驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件在安装架上沿第一方向间隔设置；控制器用于获取插拔机构相对于第一方向的角度和插拔机构沿第二方向的偏移值，并且根据角度和偏移值确定第一位移值和第二位移值；第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接，第一驱动组件驱动插拔机构移动第一位移值；第二驱动组件驱动插拔机构移动第二位移值。本申请实施例提供的运维机器人中驱动机构驱动插拔机构移动的效率较高。

本发明授权运维机器人和运维机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种运维机器人，其特征在于，包括： 支撑架， 插拔机构，所述插拔机构包括第一传动件和第二传动件，所述插拔机构具有沿第一方向相对的第一端和第二端，并且所述第一传动件靠近所述第一端设置，所述第二传动件靠近所述第二端设置；所述插拔机构还包括安装板、第一转接板和第二转接板，所述第一转接板、所述第二转接板均与所述安装板可转动连接；所述第一传动件与所述第一转接板固定连接，所述第二传动件与所述第二转接板固定连接； 驱动机构，所述驱动机构包括： 安装架，所述安装架与所述支撑架连接； 第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件在所述安装架上沿第一方向间隔设置；及 控制器，所述控制器用于获取所述插拔机构相对于第一方向的角度和所述插拔机构沿第二方向的偏移值，并且根据所述角度和所述偏移值确定第一位移值和第二位移值； 其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制器电连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一传动件沿所述第二方向移动，以驱动所述插拔机构的所述第一端沿所述第二方向移动所述第一位移值；所述第二驱动组件用于驱动所述第二传动件沿所述第二方向移动，以驱动所述插拔机构的所述第二端沿所述第二方向移动第二位移值，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

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