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龙图腾网获悉福建省中瑞装备制造科技有限公司申请的专利一种水泥库清库机及清库设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962771.9，技术领域涉及：B65G69/08；该发明授权一种水泥库清库机及清库设备是由郑学应;钱晓龙;郑师检;吴承献;李盛鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水泥库清库机及清库设备在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种水泥库清库机及清库设备，轨道组件安装在水泥库内，轨道组件包括两个以上的移动轨道，两个以上卷扬机用于分别安装在水泥库的顶部开设的通孔处，两个以上卷扬机的吊钩与轨道组件连接；轨道组件上均布设置有两个以上支撑组件，支撑组件包括支撑气缸及支撑滚轮，支撑气缸的输出端与支撑滚轮连接，支撑滚轮用于与水泥库的内壁接触；移动组件与安装座连接，移动组件用于驱动安装座在移动轨道上移动，第一清库组件用于驱动第一移动丝杆转动，以使旋转工作头沿水平方向移动，旋转电机用于驱动旋转工作头转动。本申请由于轨道组件支撑稳定，因此，清库机构在轨道组件移动移动时足够稳定，使清库机构可绕水泥库的内壁旋转清理水泥结块。

本发明授权一种水泥库清库机及清库设备在权利要求书中公布了：1.一种水泥库清库机，其特征在于，包括： 移动机构11，所述移动机构11包括轨道组件111、两个以上卷扬机112以及移动组件113，所述轨道组件111安装在水泥库2内，所述轨道组件111呈圆形，所述轨道组件111包括两个以上的移动轨道1111，相邻两个所述移动轨道1111之间通过轨道螺栓连接，两个以上所述卷扬机112用于分别安装在所述水泥库2的顶部开设的通孔21处，两个以上所述卷扬机112的吊钩钩住所述轨道组件111，两个以上所述卷扬机112用于同步控制所述轨道组件111沿竖直方向移动； 首先，将第一个移动轨道1111通过其中一通孔21或者人孔门22或者收尘孔23进入水泥库2内，并将进入水泥库2内的移动轨道1111通过卷扬机112的吊钩钩住；其次，第一个移动轨道1111的末端与第二个移动轨道1111的首端通过轨道螺栓连接，连接完成后再将第二个移动轨道1111送入水泥库2内，在送入的同时将已进入水泥库2内的第二个移动轨道1111通过卷扬机112的吊钩钩住；再次，第二个移动轨道1111的末端与第三个移动轨道1111的首端通过轨道螺栓连接，连接完成后再将第三个移动轨道1111送入水泥库2内，在送入的同时将已进入的水泥库2内的第三个移动轨道1111通过卷扬机112的吊钩钩住；最后，当三个移动轨道1111都进入水泥库2内时，卷扬机112钩住了三个移动轨道1111，让轨道组件111与水平方向平行；工作人员通过吊篮从人孔门22进入水泥库2内，工作人员将第三个移动轨道1111的末端与第一个移动轨道1111的首端通过轨道螺栓连接，从而使整个轨道组件111呈圆形设置在水泥库2内； 支撑机构12，所述支撑机构12包括两组以上支撑组件121，所述轨道组件111上均布设置有两个以上所述支撑组件121，所述支撑组件121包括支撑气缸1211以及支撑滚轮1212，所述支撑气缸1211安装在所述轨道组件111的顶部，所述支撑气缸1211的输出端与所述支撑滚轮1212连接，所述支撑滚轮1212用于与所述水泥库2的内壁接触； 清库机构13，所述清库机构13包括安装座131、第一清库组件132、旋转工作头133以及旋转电机134，所述移动组件113与所述安装座131连接，所述移动组件113用于驱动所述安装座131在所述移动轨道1111上移动，所述第一清库组件132包括第一清库导轨1321、第一滑块1322、第一移动丝杆1323以及第一清库电机1324，所述第一清库导轨1321沿水平方向安装在所述安装座131的底部，所述第一滑块1322与所述第一清库导轨1321滑动连接，所述第一移动丝杆1323沿所述水平方向延伸，所述第一移动丝杆1323与所述第一滑块1322螺纹连接，所述第一清库电机1324的输出端与所述第一移动丝杆1323连接，所述旋转工作头133安装在所述第一滑块1322上，所述旋转电机134的输出端与所述旋转工作头133连接； 所述清库机构13还包括切削组件136，所述切削组件136包括切削工作头1361以及切削电机1362，所述切削工作头1361安装在所述安装座131的底部，所述切削电机1362的输出端与所述切削工作头1361连接，所述切削电机1362用于驱动所述切削工作头1361绕其中心轴旋转，所述旋转工作头133与所述切削工作头1361的旋转方向不同； 控制机构，所述控制机构分别与所述移动机构11、所述支撑机构12以及所述清库机构13通信连接； 所述移动机构11还包括两个以上水平测量仪114，每个所述移动轨道1111上安装有一个所述水平测量仪114，所述水平测量仪114与所述控制机构通信连接，所述控制机构用于根据所述水平测量仪114检测的水平数据控制所述卷扬机112，以使所述轨道组件111与所述水平方向平行； 其中，所述第一清库电机1324用于驱动所述第一移动丝杆1323转动，以使所述旋转工作头133沿所述水平方向移动，所述旋转电机134用于驱动所述旋转工作头133转动。

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