南京信息工程大学葛泉波获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于可信UKF-BiLSTM的无人机位置预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119474709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361188.2，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于可信UKF-BiLSTM的无人机位置预测方法及系统是由葛泉波;陈宇航设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于可信UKF-BiLSTM的无人机位置预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于可信UKF‑BiLSTM的无人机位置预测方法及系统，涉及无人机位置预测技术领域，本发明提出的无人机位置预测方法在进行预测时利用BiLSTM获取非线性传递函数，可以更好地对无人机位置变化的非线性传递过程进行描述，结合UKF对无人机位置进行跟踪和预测，并根据可信度设置相关的损失函数，使BiLSTM的优化方向始终保持与可信度增加方向一致，同时可以较为实时可观地反映模型的匹配性。与传统的无人机预测算法相比，具有更好的精度和可解释性。
本发明授权基于可信UKF-BiLSTM的无人机位置预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于可信UKF-BiLSTM的无人机位置预测方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 获取无人机位置数据，将无人机位置数据输入至预先建立的BiLSTM模型内进行训练，输出得到无人机位置变化模型； 将无人机位置数据输入至预先建立的BiLSTM模型内进行训练，输出得到无人机位置变化模型的计算公式如下： 式中，为k-1时刻的Sigma采样点，为非线性传递后的； 获取无人机位置的观测值，将无人机位置的观测值输入至无人机位置变化模型内对无人机位置变化进行预测，输出得到无人机位置预测结果； 将无人机位置的观测值输入至无人机位置变化模型内对无人机位置变化进行预测的过程： 非线性传递： 由和进行Sigma采样得到： Sigma点集经过非线性传递后的结果如下： 更新滤波增益、估计值和误差协方差： 式中，采样点数为2n+1，为滤波器计算误差协方差，为计算测量误差协方差，为惯性权重，为滤波器假设的过程噪声协方差；为比例因子；为量测函数；为增益矩阵；为先验误差测量误差互协方差； 可信度求解过程和公式如下： 可信度被设置为： 将损失函数设置为。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励