买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411602040.3，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法是由马峰;张成栋;姜波;王林;于旭东设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法，包括：输入所有光学传感器的角度量测；基于各光学传感器的角度量测，计算任意两光学传感器的角度量测之间的角距；以寻找关联关系对应的最小角距和为目标，构建关联关系目标函数；求解所述目标函数，获得最佳关联结果。本发明计算过程不涉及光学传感器自身位置信息，因而摆脱了经典方法对光学传感器自身位置信息的依赖，适用于无人机蜂群对抗等基于低成本移动平台的多对多作战场景，避免了电磁干扰环境下平台导航定位功能失效或精度不足带来的数据关联算法性能下降问题。数据关联的结果可以为目标分配和协同打击提供信息支撑。

本发明授权基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法在权利要求书中公布了：1.基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法，其特征在于，包括： 输入所有光学传感器的角度量测； 基于各光学传感器的角度量测，计算任意两光学传感器的角度量测之间的角距； 以寻找关联关系对应的最小角距和为目标，构建关联关系目标函数； 求解所述目标函数，获得最佳关联结果； 对于第j个和第k个光学传感器，，，且，第j个光学传感器和第k个光学传感器的任意两个角度量测之间的角距，通过以下步骤计算： 获取第j个光学传感器的第p个角度量测，以及第k个光学传感器的第q个角度量测，其中，，；代表第j个光学传感器角度量测集合中角度量测的数量，代表第k个光学传感器角度量测集合中角度量测的数量； 获取、对应的角度量测方向向量、；它们对应的等价目标视线分别为、； 基于、计算、之间的角距； 其中，dot代表向量点乘，代表向量的模；代表等价目标视线、形成的夹角； 设当前场景下存在个光学传感器，其中，以寻找关联关系对应的最小角距和为目标，构建关联关系目标函数，如下： 其中，表示最佳关联结果；是一个二值指示函数，当组成一个二元组时，，否则； 设当前场景下存在个光学传感器，其中，以寻找关联关系对应的最小角距和为目标，构建关联关系目标函数，包括： 基于任意两光学传感器的角度量测之间的角距，构建任意两个光学传感器量测之间的关联代价矩阵； 分别计算任意两个光学传感器量测之间的关联代价矩阵的m-best个关联结果； 基于m-best个关联结果获得包含任意两个光学传感器的角度量测之间关联可能性较大的多元组集合； 对于多元组集合中的每个多元组，计算每个多元组对应的关联代价； 基于每个多元组对应的关联代价构建多光学传感器量测之间的关联代价矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。