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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种远程车辆安全气囊故障修复方法、装置、车载终端及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665055.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种远程车辆安全气囊故障修复方法、装置、车载终端及车辆是由许小华;朱红霞;李木子;李继存;赵世勋;兰丁丁设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程车辆安全气囊故障修复方法、装置、车载终端及车辆在说明书摘要公布了：本申请提出的一种远程车辆安全气囊故障修复方法、装置、车载终端及车辆，该方法包括：通过获取通过车辆上传的车辆数据；在车辆安全气囊存在故障时，读取安全气囊故障码，将安全气囊故障码输入至预先构建好的安全气囊故障模型中，得到安全气囊修复措施；以及，将安全气囊修复措施传输给车辆，以使车辆执行安全气囊修复措施，综合考虑多个车辆指标来判断安全气囊是否存在故障，相比单一指标判断更为准确可靠，提高了故障判断的精度，一旦确定安全气囊存在故障，读取安全气囊故障码并将其输入预先构建的安全气囊故障模型，可以在短时间内对故障码进行分析，提高了诊断效率。

本发明授权一种远程车辆安全气囊故障修复方法、装置、车载终端及车辆在权利要求书中公布了：1.一种远程车辆安全气囊故障修复方法，其特征在于，应用于云服务器端，所述方法包括： 获取通过车辆上传的车辆数据，所述车辆数据包括车辆上电信号、车速、安全气囊指示灯信号、传感器信号； 根据所述车辆数据判断车辆安全气囊是否存在故障，包括：根据所述车辆上电信号和车速判断车辆工况，基于所述车辆工况、所述安全气囊指示灯信号以及传感器信号判断车辆安全气囊是否存在故障；在所述车辆安全气囊存在故障时，从预先建立的车辆安全气囊故障特征知识库中读取出对应的安全气囊故障码；其中，所述车辆安全气囊故障特征知识库基于历史安全气囊故障数据建立；以及，剔除所述车速中的异常车速值，得到正常车速，通过指数平滑对所述正常车速进行平滑处理，得到目标车速；以及，剔除所述车辆安全气囊的指示灯状态中的异常状态编码值，得到目标指示灯状态；根据所述目标车速和所述车辆上电信号判断车辆工况，并基于所述车辆工况、所述目标指示灯状态以及所述传感器信号判断车辆安全气囊是否存在故障；并在所述车辆安全气囊存在故障时，并从预先建立的车辆安全气囊故障特征知识库中读取出对应的安全气囊故障码； 在所述车辆安全气囊存在故障时，读取安全气囊故障码，将所述安全气囊故障码输入至预先构建好的安全气囊故障模型中，得到安全气囊修复措施；以及，将所述安全气囊修复措施传输给所述车辆，以使所述车辆执行所述安全气囊修复措施 其中，若所述目标车速包括行驶车速和车辆加速度，根据所述目标车速和所述车辆上电信号判断车辆工况，包括：响应于所述车辆上电信号，将所述行驶车速分别与第一车速阈值、第二车速阈值、第三车速阈值、第四车速阈值进行比对，以及将所述车辆加速度的绝对值与第一车辆加速度阈值进行比对；若所述行驶车速大于第一车速阈值且小于或等于第二车速阈值，所述车辆加速度的绝对值小于第一车辆加速度阈值，则确定所述车辆工况为怠速工况；若所述行驶车速大于第二车速阈值且小于或等于第三车速阈值，则确定所述车辆工况为低速行驶工况；若所述行驶车速大于第三车速阈值且小于或等于第四车速阈值，则确定所述车辆工况为高速行驶工况； 其中，通过所述车辆工况和所述目标指示灯状态确定所述车辆安全气囊是否存在故障，包括：在所述怠速工况下，若在预设时间段内所述目标指示灯状态持续处于点亮状态，确定所述安全气囊存在故障，并根据所述怠速工况和怠速工况下目标指示灯状态在安全气囊故障特征知识库查找对应的安全气囊故障码，作为第一安全气囊故障码；在所述低速行驶工况下，在检测到所述目标指示灯状态处于点亮状态，则检测安全气囊上的碰撞传感器的碰撞压力值，若所述碰撞压力值大于或等于预设压力值则确定所述安全气囊存在故障，并根据所述低速行驶工况、所述低速行驶工况的目标指示灯状态和大于或等于预设压力值的碰撞压力值在安全气囊故障特征知识库查找对应的安全气囊故障码，作为第二安全气囊故障码；在所述高速行驶工况下，在检测到所述目标指示灯状态处于点亮状态，则检测安全气囊上的碰撞传感器的碰撞压力值，若所述碰撞压力值小于预设压力值则确定所述安全气囊存在故障，并根据所述高速行驶工况、所述高速行驶工况的目标指示灯状态和小于预设压力值的碰撞压力值在安全气囊故障特征知识库查找对应的安全气囊故障码，作为第三安全气囊故障码。

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