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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587384.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法是由龚涛;陈华;严寒;伊泽龙;方嘉雄;朱明红;刘尉悦设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法，其适用于上行链路无线通信远场定位系统，该系统包含多天线基站、单射频链HRIS和单天线3D用户，采用OFDM传输方式，该方法涉及获取HRIS和基站的接收信号，采用求根MUSIC算法和最大似然估计器进行信道时延和角度的粗估计与细估计，最终通过几何关系确定3D用户和HRIS的位置；优点是其能在未知HRIS位置和状态参数的情况下实现3D用户的定位，同时估计出HRIS位置和状态参数，且定位精度高。

本发明授权混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法在权利要求书中公布了：1.一种混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法，其特征在于该方法应用于上行链路的无线通信远场定位系统，无线通信远场定位系统中具有一个多天线并配备有单射频链的基站、一个配备有单射频链的HRIS和一个单天线的3D用户，基站的三维位置已知，HRIS和3D用户的三维位置未知，基站是一个面阵，无线通信远场定位系统的传输方式采用OFDM，3D用户发射信号，HRIS接收3D用户发射的部分信号，剩余部分信号被HRIS反射给基站，基站接收3D用户发射的信号和HRIS反射的信号；该方法包括以下步骤： 步骤1：获取HRIS的接收信号和基站的接收信号； 所述步骤1中，将HRIS的接收信号YR表示为将基站的接收信号YB表示为其中，ρUR表示3D用户与HRIS的信道的信道增益，ρUB表示3D用户与基站的信道的信道增益，ρURB表示3D用户与HRIS和HRIS与基站的级联信道的信道增益，σ表示HRIS的反射系数，τUR表示3D用户与HRIS的信道的时延，τUB表示3D用户与基站的信道的时延，τURB表示3D用户与HRIS和HRIS与基站的级联信道的时延，dτUR表示τUR的导向向量，dτUB表示τUB的导向向量，dτURB表示τURB的导向向量，θUR表示HRIS接收到3D用户发射的信号时HRIS的AOA，θUB表示基站接收到3D用户发射的信号时基站的AOA，θRB表示基站接收到HRIS反射的信号时基站的AOA，aRθUR表示HRIS接收到3D用户发射的信号时HRIS处的导向矢量，aBθUB表示基站接收到3D用户发射的信号时基站处的导向矢量，aBθRB表示基站接收到HRIS反射的信号时基站处的导向矢量，cR表示HRIS的接收相位矩阵，cB表示基站的接收相位矩阵，s表示传输的信号矩阵，εR表示HRIS处的加性高斯白噪声矩阵，εB表示基站处的加性高斯白噪声矩阵，⊙为哈达玛积运算符号，θBR表示基站接收到HRIS反射的信号时HRIS的AOD，aRθBR表示基站接收到HRIS反射的信号时HRIS处的导向矢量，W表示HRIS的反射相位矩阵； 步骤2：对HRIS的接收信号采用求根MUSIC算法，获得3D用户与HRIS的信道的时延的粗估计值；然后利用3D用户与HRIS的信道的时延的粗估计值消除HRIS的接收信号中的时延项，再对OFDM的所有子载波求和，得到HRIS的向量形式接收信号；接着根据HRIS的向量形式接收信号，构造求解HRIS接收到3D用户发射的信号时HRIS的AOA的最大似然优化问题，再求解得到HRIS接收到3D用户发射的信号时HRIS的AOA的粗估计值； 步骤3：根据3D用户与HRIS的信道的时延的粗估计值和HRIS接收到3D用户发射的信号时HRIS的AOA的粗估计值，得到HRIS的角度及时延已知的接收信号；然后根据HRIS的角度及时延已知的接收信号，获得3D用户与HRIS的信道的信道增益的粗估计值； 步骤4：对基站的接收信号采用求根MUSIC算法，获得3D用户与基站的信道的时延的粗估计值，以及3D用户与HRIS和HRIS与基站的级联信道的时延的粗估计值；然后根据两个时延的粗估计值，构造时延流行矩阵；接着利用时延流行矩阵消除基站的接收信号中的时延项，得到基站的无时延项接收信号；之后按OFDM的所有导频符号的前后两半部分的导频符号，将基站的无时延项接收信号的两个行向量分别分为前后两部分；再根据基站的无时延项接收信号的第1个行向量的前部分，构造求解基站接收到3D用户发射的信号时基站的AOA的二维搜索问题，再求解得到基站接收到3D用户发射的信号时基站的AOA的粗估计值；并根据基站的无时延项接收信号的第2个行向量的后部分，构造求解级联角的二维搜索问题，再求解得到级联角的粗估计值，进而得到基站接收到HRIS反射的信号时HRIS的AOD的粗估计值；根据基站的无时延项接收信号的第2个行向量的前部分，构造求解基站接收到HRIS反射的信号时基站的AOA的二维搜索问题，再求解得到基站接收到HRIS反射的信号时基站的AOA的粗估计值； 步骤5：根据3D用户与基站的信道的时延的粗估计值、3D用户与HRIS和HRIS与基站的级联信道的时延的粗估计值、基站接收到3D用户发射的信号时基站的AOA的粗估计值、级联角的粗估计值、基站接收到HRIS反射的信号时基站的AOA的粗估计值，得到基站的角度及时延已知的接收信号；然后根据基站的角度及时延已知的接收信号，获得3D用户与基站的信道的信道增益的粗估计值，以及3D用户与HRIS和HRIS与基站的级联信道的信道增益的粗估计值； 步骤6：使用最大似然估计器，将步骤2和步骤3得到的粗估计值作为初始值，进行联合优化，得到对应的细估计值；同样，使用最大似然估计器，将步骤4和步骤5得到的粗估计值作为初始值，进行联合优化，得到对应的细估计值； 步骤7：根据步骤6得到的细估计值，获取基站与HRIS之间的通信链路和HRIS与3D用户之间的通信链路的夹角、3D用户与基站之间的通信链路和HRIS与基站之间的通信链路的夹角、3D用户与基站之间的通信链路和HRIS与3D用户之间的通信链路的夹角；然后根据三个夹角及3D用户、HRIS、基站三者的几何关系，获得3D用户与基站之间的距离的估计值，以及HRIS与基站之间的距离的估计值；再根据基站的已知位置以及3D用户与基站之间的距离的估计值、HRIS与基站之间的距离的估计值，获得HRIS的未知位置和3D用户的未知位置的估计值。

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