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龙图腾网获悉天津旗领机电科技有限公司申请的专利一种可实现状态监测的高刚度重载精密减速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119617072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682475.3，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种可实现状态监测的高刚度重载精密减速装置是由贾晓曦;张磊;于博远;单新泉;韩研研;蔡智渊;马玉杰设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现状态监测的高刚度重载精密减速装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可实现状态监测的高刚度重载精密减速装置，包括外箱壳、动力输入单元、行星摆线传动单元、动力输出单元和状态监测单元；行星摆线传动单元安装于外箱壳内，其动力输入件为太阳轮、动力输出件为行星架；动力输入单元包括伺服电机和手摇装置，两者分别连接一输入轴，固定在两输入轴上的两输入齿轮均与一主动力齿轮啮合，主动力齿轮与太阳轮同轴固连；动力输出单元包括输出齿轮，其与行星架输出端同轴固连；态监测单元的温压传感器、油品传感器及可调式通气装置均安装在外箱壳上，角度传感器同轴固装在输出齿轮上。本发明实现了减速装置输出角度、油液成分、温度信号、压力信号的实时监测，从而可实现对减速装置异常状态的迅速判断。

本发明授权一种可实现状态监测的高刚度重载精密减速装置在权利要求书中公布了：1.一种可实现状态监测的高刚度重载精密减速装置，其特征在于：包括外箱壳、动力输入单元、行星摆线传动单元、动力输出单元和状态监测单元； 所述行星摆线传动单元安装于外箱壳内，其动力输入件为太阳轮、动力输出件为行星架； 所述动力输入单元包括伺服电机和手摇装置，伺服电机和手摇装置分别与一输入轴驱动连接，两输入轴转动支撑于外箱壳上，两输入轴上各固定安装一输入齿轮，两输入齿轮均与一主动力齿轮啮合，主动力齿轮与行星摆线传动单元的太阳轮同轴固定连接； 所述动力输出单元包括输出齿轮，输出齿轮与行星摆线传动单元的行星架输出端同轴固定连接； 所述状态监测单元包括角度传感器、油品传感器、温压传感器和可调式通气装置； 所述角度传感器同轴固定安装在输出齿轮上，用于监测减速装置的输出端转角； 所述油品传感器固定安装在外箱壳上，用于实时监测外箱壳内油品粘度、密度、微量水分、水活性和温度； 所述温压传感器固定安装在外箱壳上，用于对外箱壳内温度和压力进行同步监测； 所述可调式通气装置固定安装在外箱壳上，用于平衡减速装置内外气压；可调式通气装置包括通气柱体、控制压紧塞、调节弹簧、通气阀、过滤网；在外箱壳上设置有螺纹接口，所述通气柱体的设置有外螺纹，通过外螺纹固定安装于外箱壳的螺纹接口处；所述通气柱体为设置有中心孔的柱体结构，其中心孔由内外依次设置的过滤网安装孔段、通气阀导向孔段、排气孔段构成；其中排气孔段靠近外端口的位置设置有内螺纹，排气孔段靠近通气阀导向段的位置设置有锥形孔面；在通气柱体上对应于排气段的中部位置设置有沿径向的排气通孔；所述通气阀采用上大下小且中部设置有锥形面的柱状阀体结构；所述控制压紧塞的外表面设置有外螺纹；所述过滤网固定安装于过滤网安装孔段内；所述通气阀过渡安装于通气阀导向孔段的上部及排气孔段的下部；所述控制压紧塞通过外螺纹与排气孔段的内螺纹连接；所述调节弹簧压紧于控制压紧塞的下部及通气阀的上部之间，使通气阀的锥形面与通气柱体的锥形孔面形成压紧接触。

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