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龙图腾网获悉中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种地外星表探测器移动轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682356.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种地外星表探测器移动轨迹预测方法是由禹霁阳;黄丹;卢玲设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地外星表探测器移动轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地外星表探测器移动轨迹预测方法：对实际状态向量xkk进行无迹变换，获得状态向量组σkk；将σkk输入非线性系统，获得预测状态向量组σk+1k+1；对σk+1k+1中的元素进行加权求和，获得预测状态向量基于σk+1k+1和获得预测状态协方差更新获得更新后的预测状态向量更新获得更新后的预测状态协方差对进行奇异值分解，获得预测特征对角矩阵根据计算预测条件数对预测条件数集合进行归一化，获得归一化预测条件数集合基于对预测状态协方差集合进行处理，获得区域归一化预测状态协方差集合利用状态预测误差集合对进行自适应调整，获得调整后的预测状态协方差集合不断重复上述步骤，获得移动预测轨迹。本发明可以提高预测精度和预测稳定性。

本发明授权一种地外星表探测器移动轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种地外星表探测器移动轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:获取地外星表探测器的实际状态向量xk；其中，xk为n*m维的状态向量，k表示时刻； S2:对所述实际状态向量xk进行无迹变换，获得状态向量组σk； S3:将所述状态向量组σk输入非线性系统，获得预测状态向量组σk+1； S4:对所述预测状态向量组σk+1中的元素进行加权求和，获得预测状态向量 S5:基于所述预测状态向量组σk+1和所述预测状态向量获得预测状态协方差 S6:更新所述预测状态向量获得更新后的预测状态向量 更新所述预测状态协方差获得更新后的预测状态协方差 S7:对所述更新后的预测状态协方差进行奇异值分解，获得预测特征对角矩阵 S8:根据所述预测特征对角矩阵计算预测条件数 S9:对预测条件数集合进行归一化，获得归一化预测条件数集合 S10:基于所述归一化预测条件数集合对预测状态协方差集合进行处理，获得区域归一化预测状态协方差集合 S11:利用状态预测误差集合对所述区域归一化预测状态协方差集合进行自适应调整，获得调整后的预测状态协方差集合 S12：不断重复S1-S11,获得移动预测轨迹；其中，S6中各个时刻更新后的预测状态向量构成所述移动预测轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100089 北京市海淀区车道沟十号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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