湖北珞珈实验室唐敏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北珞珈实验室申请的专利移动CT及基于激光导引的术中移动CT定位导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694769.8，技术领域涉及：A61B6/08；该发明授权移动CT及基于激光导引的术中移动CT定位导航方法是由唐敏;谭治良设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动CT及基于激光导引的术中移动CT定位导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动CT及基于激光导引的术中移动CT定位导航方法，方法包括：激光发射装置在地面上投射出激光线，计算移动CT相对于激光线的相对位姿，基于相对位姿控制移动CT前进的距离和底盘的转向角速度。本发明分利用了激光线的高亮度和高相干性特性，有效减少了对传统定位标记的依赖，显著降低了系统的复杂度和成本。此外，发明还特别考虑了复杂医疗场景下的应用需求，确保了在多变环境中的可靠性和精确性。因此，本发明为术中移动CT平台的精密定位导航提供了一种新的、高效的解决方案。
本发明授权移动CT及基于激光导引的术中移动CT定位导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光导引的术中移动CT定位导航方法，其特征在于，包括：激光发射装置在地面上投射出激光线，计算移动CT相对于激光线的相对位姿，基于相对位姿控制移动CT前进的距离和底盘的转向角速度，所述底盘的转向角速度计算公式为： 其中：是比例增益、是微分增益、是归一化后的角度偏差、是旁向距离偏差、和分别是角度偏差和旁向距离偏差的加权系数、为底盘的转向角速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北珞珈实验室，其通讯地址为：430079 湖北省武汉市武昌区珞喻路129号武汉大学信息学部星湖综合实验大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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