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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种基于激光脉冲频率调制去模糊的单光子激光测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563887.5，技术领域涉及：G01S17/14；该发明授权一种基于激光脉冲频率调制去模糊的单光子激光测距方法是由杨扬;米庆改;王梓凝设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光脉冲频率调制去模糊的单光子激光测距方法在说明书摘要公布了：一种基于激光脉冲频率调制去模糊的单光子激光测距方法，属于激光测距领域。本发明在测距过程中，先设定两种不同的脉冲频率基准分别与两个编码码元对应，根据n倍非模糊距离扩展需求生成n位随机码，并保证其不具有移位对称性，再令激光源按照随机码表示的序列重复发射相应脉冲信号，然后接收回波信号序列，得到单光子累积直方图并与已知随机码表示的脉冲序列进行互相关运算得到运算结果，确定其中具有最大幅值的一个，并计算出该结果对应的直方图时间位置，即能够计算出去模糊的测距结果。本发明能克服脉冲雷达测距的距离模糊问题，并且在互相关运算中提出的时间滑动序列匹配方法具有高效灵活的特点，有效降低互相关运算的时间复杂度。

本发明授权一种基于激光脉冲频率调制去模糊的单光子激光测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光脉冲频率调制去模糊的单光子激光测距方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、设定具有单位幅值的两种脉冲频率基准，重复频率分别为2f和3f，需保证2f、3f在激光源支持的最高重复频率范围内，且相邻脉冲间隔时间高于单光子探测器的死区时间；设定两个编码码元0和1，分别代表重复频率2f和3f； 步骤2、对步骤1设定的两种编码码元进行编码排列，得到脉冲序列，称为随机码；根据最大测距距离扩展n倍的需求生成n位随机码，且保证随机码不具有移位对称性； 步骤3、激光源按照随机码表示的序列重复发射调制频率的脉冲信号，以序列发射起始时刻为计数起始时刻，按照时间相关单光子计数方法接收信号，得到编码码长对应时间跨度的单光子累积直方图，表示为序列形式； 步骤4、利用步骤3得到的单光子累积直方图与随机码表示的脉冲序列进行互相关，相关运算结果会出现若干不同幅值的峰，找到互相关结果中最大幅值的一个，记下时间坐标，减去零点时刻得到时间差；所述时间差为单光子累积直方图表示的回波和随机码表示的发射脉冲序列的时间间隔，即为解测距模糊的真实目标回波飞行时间；根据真实目标回波飞行时间计算出测距距离，即基于激光脉冲频率调制去距离模糊实现单光子激光测距。

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