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中国科学院合肥物质科学研究院黄见获国家专利权

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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种扫描激光雷达系统及探测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119716807B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411902279.2,技术领域涉及:G01S7/481;该发明授权一种扫描激光雷达系统及探测方法是由黄见;王英俭;时东锋;陈亚峰;苑克娥;胡炳彰;胡顺星设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种扫描激光雷达系统及探测方法在说明书摘要公布了:本发明属于激光雷达的技术领域,尤其涉及一种扫描激光雷达系统及探测方法。系统包括片激光单元,用于向目标物发射片状连续波激光;望远镜,用于接收所述目标物与所述片状连续波激光相互作用后的反射光束;面阵相机,用于对望远镜接收到的光束成像,所述面阵相机在垂直探测方向上设置有设定行数;支撑架,用于固定片激光单元、望远镜和面阵相机;扫描平台,用于将支撑架整体移动。该发明的优点在于:本系统单次测量就能覆盖较大的俯仰视野,从而能够提高效率,另外在设定探测要求下,减少了俯仰角的机械设备,从而降低了设计成本。

本发明授权一种扫描激光雷达系统及探测方法在权利要求书中公布了:1.一种扫描激光雷达系统,其特征在于,包括: 片激光单元,用于向目标物发射片状连续波激光; 望远镜,用于接收所述目标物与所述片状连续波激光相互作用后的反射光束; 面阵相机,用于对望远镜接收到的光束成像,所述面阵相机在俯仰探测方向上设置有设定行数; 支撑架,用于固定片激光单元、望远镜和面阵相机; 扫描平台,用于将支撑架整体移动; 利用已知多个俯仰角度的目标物所在空间位置与其对应在面阵相机上的像素位置信息,来建立成像视场的俯仰角与面阵相机采集图像中行索引的关系;利用已知目标物所在距离信息与其对应在面阵相机上的像素位置信息,来标定目标距离与面阵相机采集图像中列索引的关系; 读取面阵相机采集的某一时刻目标物与片状连续波激光相互作用产生的二维图像Qx,y,其中x=1:N,y=1:M,N和M分别对应了二维图像共有N行和M列; 结合标定信息,由二维图像Qx,y得任意俯仰角为a的激光雷达信号pa,z,其中,a=A:B,z=C:D,A和B分别对应俯仰角的起始值和终止值;C和D分别对应探测距离的最小值和最大值; 对激光雷达信号pa,z进行阈值处理,结合扫描平台所处的位置信息,获得目标物的方位角、俯仰角与距离信息; 结合激光雷达方程,对激光雷达信号pa,z进行处理,结合扫描平台所处的位置信息,获得俯仰角A到B角度范围内不同俯仰角的大气消光系数廓线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院,其通讯地址为:230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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