广西玉柴机器股份有限公司潘贵高获国家专利权
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龙图腾网获悉广西玉柴机器股份有限公司申请的专利一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119734076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411841639.2,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统是由潘贵高;玉昊;李泰明;马精文;梁业;沈官宝设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统,属于发动机装配技术领域,解决传统产线工装设备不能适应多种飞轮壳螺栓拧紧的技术问题。系统包括发动机输送线,发动机输送线设有托盘、飞轮壳螺栓拧紧工位,飞轮壳螺栓拧紧工位设有机器人、控制器、显示器,机器人的执行端设有拧紧装置,拧紧装置包括电动控制拧紧扳手,电动控制拧紧扳手设有拧紧套筒,控制器电性连接机器人、显示器、电动控制拧紧扳手,控制器通信连接发动机输送线的设备控制系统;控制器控制机器人带动电动控制拧紧扳手拧紧飞轮壳螺栓,实时监测拧紧过程的状态参数;状态参数满足则显示合格;否则显示不合格。可以适应多种飞轮壳螺栓拧紧和防错识别。
本发明授权一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统在权利要求书中公布了:1.一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统,包括发动机输送线1,所述发动机输送线1设有用于运输发动机2的托盘3,其特征在于,所述发动机输送线1设有飞轮壳螺栓拧紧工位4,所述飞轮壳螺栓拧紧工位4设有机器人5、控制器6、显示器7,所述机器人5的执行端设有拧紧装置,所述拧紧装置包括电动控制拧紧扳手8,所述电动控制拧紧扳手8设有用于拧紧飞轮壳螺栓的拧紧套筒9,所述控制器6电性连接所述机器人5、显示器7、电动控制拧紧扳手8,所述控制器6通信连接所述发动机输送线1的设备控制系统; 当所述托盘3将发动机2运输到飞轮壳螺栓拧紧工位4时,所述控制器6控制机器人5按照设定轨迹运动将电动控制拧紧扳手8移动到发动机2的飞轮壳处,同时,所述控制器6控制电动控制拧紧扳手8将飞轮壳螺栓拧紧,所述控制器6实时监测电动控制拧紧扳手8拧紧过程的状态参数;当状态参数满足工艺要求时,在所述显示器7上显示该飞轮壳螺栓拧紧合格;否则在所述显示器7上显示该飞轮壳螺栓拧紧不合格; 所述拧紧装置还包括安装板12,所述安装板12的顶部设有用于连接所述机器人5的执行端的连接板13,所述安装板12的底部安装有两个电动控制拧紧扳手8,其中一个电动控制拧紧扳手8固定安装在所述安装板12一侧,另一个电动控制拧紧扳手8通过移动机构14活动安装在所述安装板12另一侧,所述移动机构14电性连接所述控制器6,通过所述移动机构14调节两个电动控制拧紧扳手8之间的间距; 所述显示器7上显示飞轮壳结构的图片,并在图片上显示各飞轮壳螺栓的安装位置16; 当飞轮壳螺栓拧紧合格时,该飞轮壳螺栓的安装位置16显示绿色;当飞轮壳螺栓拧紧不合格时,该飞轮壳螺栓的安装位置16显示红色。
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