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龙图腾网获悉深圳市星辰海医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜系统、图像处理方法及其计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715945.1，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种内窥镜系统、图像处理方法及其计算机程序产品是由王磊;杨哲设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜系统、图像处理方法及其计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种内窥镜系统、图像处理方法及其计算机程序产品，涉及医学成像技术领域。本公开涉及的内窥镜系统包括光源、插入部以及图像处理部，插入部至少具有被配置为探入到被检查区域的先端部，先端部设置有第一成像模组以及第二成像模组；光源用于为被检查区域提供照明；第一成像模组用于获取第一图像；第一成像模组具有第一对焦范围和第一成像范围；第二成像模组用于获取第二图像；第二成像模组具有第二对焦范围和第二成像范围；第二对焦范围和第一对焦范围至少部分不同，第二成像范围和第一成像范围具有交集；图像处理部用于选择第一图像以及第二图像中的至少一个并输出，或者基于第一图像以及第二图像获得合成图像并输出。

本发明授权一种内窥镜系统、图像处理方法及其计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括光源、插入部以及图像处理部，所述插入部至少具有被配置为探入到被检查区域的先端部，所述先端部设置有第一成像模组以及第二成像模组；所述第一成像模组包括第一光学镜头和第一图像传感器，所述第一光学镜头用于获取第一光学像，所述第一图像传感器用于接收所述第一光学像并将其转换为所述第一图像；所述第二成像模组包括第二光学镜头和第二图像传感器，所述第二光学镜头用于获取第二光学像，所述第二图像传感器用于接收所述第二光学像并将其转换为所述第二图像；所述第一光学镜头的主光轴与所述第二光学镜头的主光轴平行； 所述光源用于为所述被检查区域提供照明； 所述第一成像模组用于获取第一图像；所述第一成像模组具有第一对焦范围和第一成像范围； 所述第二成像模组用于获取第二图像；所述第二成像模组具有第二对焦范围和第二成像范围；所述第二对焦范围和所述第一对焦范围至少部分不同，所述第二成像范围和所述第一成像范围具有交集； 所述图像处理部用于选择所述第一图像以及所述第二图像中的至少一个并输出，或者基于所述第一图像以及所述第二图像获得合成图像并输出，其中，获取所述第一图像和所述第二图像的清晰度指示值；基于清晰度指示值分别从所述第一图像和所述第二图像中确定一个或多个目标图像子区域；将所述一个或多个目标图像子区域拼接，得到所述合成图像； 所述内窥镜系统具有图像选择模式以及图像合成模式；其中： 所述图像处理部用于：基于第一指令工作于所述图像选择模式以选择所述第一图像以及所述第二图像中的至少一个并输出，或工作于所述图像合成模式以基于所述第一图像以及所述第二图像获得合成图像并输出；或者， 所述图像处理部用于：当所述第一图像和所述第二图像的清晰度指示值差异超过第一阈值时，工作于所述图像选择模式以选择所述第一图像以及所述第二图像中的至少一个并输出； 当所述第一图像和所述第二图像的清晰度指示值差异不超过所述第一阈值时，工作于所述图像合成模式以基于所述第一图像以及所述第二图像获得合成图像并输出。

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