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龙图腾网获悉北京空天技术研究所申请的专利一种用于高速风洞试验的多自由度控制及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807473.2，技术领域涉及：G01M9/08；该发明授权一种用于高速风洞试验的多自由度控制及测量系统是由张建伟;陈庆民;卢志毅;关李鑫;黄海生设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速风洞试验的多自由度控制及测量系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于高速风洞试验的多自由度控制及测量系统，包括：俯仰运动机构、支撑装置、侧滑运动机构、滚转运动机构；滚转运动机构通与安装盘连接，侧滑运动机构与滚转运动机构连接，支撑装置的一端与侧滑运动机构连接，另一端穿过风洞试验模型中部加工的通槽后，与俯仰运动机构连接；风洞测量天平的一端与风洞试验模型内部固连，另一端与俯仰运动机构连接；其中，滚转运动机构用于允许风洞试验模型的滚转运动，侧滑运动机构用于允许风洞试验模型的侧滑运动，俯仰运动机构用于允许风洞试验模型的俯仰运动。本发明能够满足高速风洞多自由度模拟飞行试验，根据试验需要控制单自由度或多自由度受控飞行，实时反馈模型运动状态及气动特性参数。

本发明授权一种用于高速风洞试验的多自由度控制及测量系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高速风洞试验的多自由度控制及测量系统，其特征在于，包括：俯仰运动机构、支撑装置、侧滑运动机构、滚转运动机构及安装盘； 外围设备包括：风洞试验模型和风洞测量天平；所述风洞试验模型中部加工有通槽； 所述安装盘固定于风洞试验段中；滚转运动机构通过连接部件A与安装盘连接，侧滑运动机构通过连接部件B与滚转运动机构连接，支撑装置的一端与侧滑运动机构连接，支撑装置的另一端与俯仰运动机构连接；且支撑装置穿过风洞试验模型的通槽；所述风洞测量天平的一端与风洞试验模型内部固连，另一端与俯仰运动机构连接；其中，所述滚转运动机构用于允许风洞试验模型在风洞试验气流的作用下能够绕水平轴的转动，从而完成风洞试验模型的滚转运动，侧滑运动机构用于允许风洞试验模型在风洞试验气流的作用下能够绕竖直轴的转动，从而完成风洞试验模型的侧滑运动，令该水平轴为X轴，竖直轴为Y轴，则与XY面垂直的轴为Z轴，俯仰运动机构用于允许风洞试验模型在风洞试验气流的作用下能够绕Z轴的转动，从而完成风洞试验模型的俯仰运动； 所述俯仰运动机构包括：俯仰连接轴、俯仰夹套及制动组件； 所述俯仰连接轴的轴线沿Z轴设置；俯仰夹套通过俯仰轴承安装在俯仰连接轴外部，俯仰连接轴和俯仰夹套通过俯仰轴承发生相对转动；其中，俯仰夹套的上部与支撑装置固连，俯仰连接轴的外圆周面与风洞测量天平的端部固连，当俯仰夹套随支撑装置保持固定不动时，在风洞流场的作用下，风洞试验模型、风洞测量天平及俯仰连接轴组成的固定的整体结构可绕俯仰连接轴的轴线方向发生转动，即绕Z轴的转动，完成风洞试验模型的俯仰运动； 所述制动组件用于对俯仰连接轴的转动进行制动，进而控制风洞试验模型的俯仰转动通道的启闭； 所述制动组件包括：压缩气源、制动缸、回力弹簧及制动杆； 所述俯仰连接轴的外圆周面加工有口字型制动槽，口字型制动槽的纵向沿俯仰连接轴的环向设置，口字型制动槽的横向沿俯仰连接轴的轴向设置；口字型制动槽的横截面为梯形，口字型制动槽的纵向两侧面为制动面，制动槽的横向两侧面为防护面； 所述制动缸整体固连于支撑装置的下端面上，制动杆的后端头通过回力弹簧固连于制动缸内，制动杆可沿制动缸滑动，制动杆前端头为梯形摩擦头。

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