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龙图腾网获悉西安航天赛能自动化科技有限公司申请的专利一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728397.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法是由张立;刘岗;姚贵生;王晓凡;张永迪设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法，解决产品A段与产品B段的运输都是通过人工机构完成，但通过人工运输时效率低，对产品各段运输难以按照预定组装时间精准调控，导致有些产品段需要贮存，造成成本浪费的问题；通过主车控制单元控制主车调度单元，便于实时信息交互，通过磁导航传感器和角度编码器测量的AGV车辆移动信息，实现AGV车辆的纠偏，通过RFID传感器测量的地标信息实现控制系统知悉车辆在整个形式路径上的位置，进而完成路径导航。由于整个运输过程完成精度要求较高，适用于可能出现复杂情况的路况，能够系统协调多个AGV车辆完成导航及错车任务。

本发明授权一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统，其特征在于，包括：主车控制单元1、主车调度单元2、主车移动控制单元3、从车调度单元4、第一从车移动控制单元5以及第二从车移动控制单元6； 所述主车控制单元1通过无线信号连接主车调度单元2，用于向主车调度单元2输入移动任务包； 所述主车调度单元2电连接主车移动控制单元3，并通过无线信号连接从车调度单元4；用于对移动任务包解析获得主车通讯信息、产品分段选择信息和从车通讯信息； 所述主车移动控制单元3连接运输产品A段的主AGV车辆，用于根据主车通讯信息向主AGV车辆发送移动控制指令，并采集主AGV车辆移动信息发送至主车调度单元2； 所述从车调度单元4连接第一从车移动控制单元5和第二从车移动控制单元6，所述第一从车移动控制单元5连接运输产品B段的第一从AGV车辆，所述第二从车移动控制单元6连接运输更换产品B段的产品C段的第二从AGV车辆；从车调度单元4根据产品分段选择信息选择产品B段或者更换产品B段的产品C段，并将从车通讯信息输入相应的第一从车移动控制单元5或第二从车移动控制单元6，向相应的从AGV车辆发送移动控制指令，并采集车辆移动信息，依次发送至从车调度单元4、主车调度单元2。

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