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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利行星变速机构多点支撑弯扭耦合激励动态特性预估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768076.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权行星变速机构多点支撑弯扭耦合激励动态特性预估方法是由许晋;张玉东;李亮;李洪武;程燕;张强;王乐设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星变速机构多点支撑弯扭耦合激励动态特性预估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行星变速机构多点支撑弯扭耦合激励动态特性预估方法，属于行星齿轮技术领域，解决了现有由于传动轴的弯扭振动与多点支撑轴承、行星齿轮组的动载之间存在的动态耦合效应难以预测和抑制多点支撑轴承在实际工作条件下的动载的问题。方法包括：获取行星变速机构的各行星轮部件参数及各轴承参数；基于各轴承参数，计算得到轴承的时变非线性支撑刚度；基于轴承的时变非线性支撑刚度及各行星轮部件参数，建立行星变速机构的子系统动力学模型；在给定的时间步长内，当中介轴承内外圈同时旋转时，计算行星架轴承座对轴承外圈动载foo和变形δoo以及传动轴对内圈动载fii和变形δii，并计算当前时刻系统的支撑刚度和动态响应，联立行星变速机构各子系统动力学模型，使用四阶龙格库塔数值迭代算法对其进行求解，得到下一个时间步长内行星变速机构的动态响应，并循环迭代直至完成动态特性预估。

本发明授权行星变速机构多点支撑弯扭耦合激励动态特性预估方法在权利要求书中公布了：1.行星变速机构多点支撑弯扭耦合激励动态特性预估方法，其特征在于，所述行星变速机构采用双转子结构；方法包括： 获取行星变速机构的各行星轮部件参数及各轴承参数；其中，所述行星轮部件参数包括：齿数、模数、压力角、质量、杨氏模量和泊松比；所述轴承参数包括：内径、外径、宽度、滚子直径、刚度、阻尼、游隙和杨氏模量； 基于各所述轴承参数，计算得到轴承的时变非线性支撑刚度； 基于所述轴承的时变非线性支撑刚度及各所述行星轮部件参数，建立行星变速机构的子系统动力学模型；其中，所述行星变速机构子系统包括输入轴子系统、双行星排子系统、输出端传动轴子系统和复合排子系统； 在给定的时间步长内，当中介轴承内外圈同时旋转时，计算行星架轴承座对轴承外圈动载fo和变形δo以及传动轴对内圈动载fi和变形δi，并计算当前时刻系统的支撑刚度和动态响应，联立所述行星变速机构各子系统动力学模型，使用四阶龙格库塔数值迭代算法对其进行求解，得到下一个时间步长内所述行星变速机构的动态响应，并循环迭代直至完成动态特性预估。

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