滴图(北京)科技有限公司赵鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉滴图(北京)科技有限公司申请的专利路径规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963047.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法和装置是由赵鹏;刘国平;崔鹏飞;胡润波;雷斐设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种路径规划方法和装置。通过在获取路径规划请求后，根据述路径规划请求中的位置点确定目标子区域，根据目标子区域相关的通行控制点的历史订单的订单行为，确定推荐停靠位置和或推荐通行控制点，进而得到路径规划信息。由此，可以提升门禁系统结构与通行规则的分析结果的准确性，进而提升规划路径的准确性。
本发明授权路径规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取路径规划请求，所述路径规划请求包括乘客的位置点，所述位置点包括起点和或终点； 获取预先划分的子区域和通行控制点，所述子区域为连通道路所在的区域，所述连通道路在实际存在的通行控制点处打断； 根据所述位置点确定目标子区域，所述目标子区域为所述位置点所在的子区域； 获取所述目标子区域对应的历史订单； 根据所述历史订单的订单行为获取路径规划信息，所述订单行为是历史订单针对所述目标子区域相关的通行控制点的行为，所述路径规划信息包括推荐停靠位置和或推荐通行控制点； 其中，所述根据所述历史订单的订单行为获取路径规划信息包括： 确定所述目标子区域对应的目标通行控制点组合，其中，通行控制点组合包括至少一个与所述目标子区域直接相连的通行控制点，且通过所述通行控制点从外部区域进入所述目标子区域； 确定所述目标通行控制点组合中的各个目标通行控制点的订单行为； 根据所述订单行为确定所述路径规划信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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