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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099338.5，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置是由徐鹏;陈坤;黄诚昊;李兵设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置，其包括：安装机构，其包括上安装板和下安装板；上下安装板上均设有中央圆孔；行星轮机构，其包括中心轴、至少两个齿轮对；每个齿轮对包括两个齿轮，分别为介轮和行星轮；中心轴从底部穿过下中央圆孔；中心轴上部的一段为齿轮段，该齿轮段为太阳轮，太阳轮位于上安装板和下安装板之间；所有齿轮上下两端的齿轮轴均可旋转地安装在上安装板和下安装板上；太阳轮与介轮啮合，每个介轮与其对应的行星轮啮合；太阳轮及所有齿轮的规格尺寸一致；若干球形辊子，中心轴的顶端、每个行星轮的顶端均安装一个支架，每个球形辊子通过销轴安装在一个支架上，销轴水平设置；所有支架的朝向姿态一致。

本发明授权一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置，其特征在于，包括： 安装机构，其包括上安装板和下安装板；所述上安装板或所述下安装板上设置有螺柱，所述下安装板或所述上安装板上对应设有螺孔，所述螺柱位于所述上安装板和所述下安装板之间；所述上安装板上设有上中央圆孔，所述下安装板上设有下中央圆孔； 行星轮机构，其包括中心轴、至少两个齿轮对；每个所述齿轮对包括两个齿轮，分别为介轮和行星轮；所述中心轴从底部穿过所述下中央圆孔；所述中心轴上部的一段为齿轮段，所述齿轮段为太阳轮，所述太阳轮位于所述上安装板和所述下安装板之间；所述齿轮上下两端的齿轮轴均可旋转地安装在所述上安装板和所述下安装板上；所述太阳轮与所述介轮啮合，每个所述介轮与其对应的所述行星轮啮合；所述太阳轮及所有齿轮的规格尺寸一致； 若干球形辊子，所述中心轴的顶端、每个所述行星轮的顶端均安装一个支架，每个所述球形辊子通过销轴安装在一个所述支架上，所述销轴水平设置；所有所述支架的朝向姿态一致。

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