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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种扭矩过零的控制方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510327094.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩过零的控制方法、装置、介质及设备是由许永信;李军;蔡永明;刘辉;龚毅;龚德成设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩过零的控制方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种扭矩过零的控制方法、装置、介质及设备，获取车辆加速踏板的突变信号；基于突变信号，获取车辆在突变前的初始扭矩和突变后的目标扭矩；基于过渡扭矩，计算车辆的第一中间扭矩和第二中间扭矩；控制车辆的驱动机构按照分离阶段、过渡阶段和结合阶段输出扭矩；即在车辆的驱动机构的扭矩方向突变时根据车辆状态信息确定过渡扭矩并计算第一中间扭矩和第二中间扭矩，将车辆驱动机构的扭矩突变过程划分为分离阶段、过渡阶段和结合阶段，并且将过渡阶段的扭矩变化斜率设置为小于分离阶段和结合阶段的扭矩变化斜率，在保证车辆驱动机构扭矩突变的时效性的前提下，尽量缓解扭矩过零的冲击、敲齿等现象。

本发明授权一种扭矩过零的控制方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种扭矩过零的控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆加速踏板的突变信号；其中，所述突变信号表示车辆在行驶过程中所述车辆加速踏板的开度由零到有或由有到零的变化； 基于所述突变信号，获取所述车辆在突变前的初始扭矩和突变后的目标扭矩；其中，所述初始扭矩和所述目标扭矩的方向相反； 基于整车台架实验或整车工况标定所述车辆的驱动机构的油温、转速和拖滞阻力之间的关系表格； 查询所述关系表格得到所述车辆在当前油温和当前转速下的拖滞阻力并作为过渡扭矩； 基于所述过渡扭矩，计算所述车辆的第一中间扭矩和第二中间扭矩；其中，所述过渡扭矩根据所述车辆的状态信息确定，所述过渡扭矩位于所述第一中间扭矩和所述第二中间扭矩之间，所述初始扭矩、所述第一中间扭矩、所述第二中间扭矩和所述目标扭矩依次递增或递减； 控制所述车辆的驱动机构按照分离阶段、过渡阶段和结合阶段输出扭矩；其中，所述分离阶段由所述初始扭矩变化至所述第一中间扭矩，所述过渡阶段由所述第一中间扭矩变化至所述第二中间扭矩，所述结合阶段由所述第二中间扭矩变化至所述目标扭矩，所述分离阶段的扭矩变化斜率和所述结合阶段的扭矩变化斜率大于所述过渡阶段的扭矩变化斜率。

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