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龙图腾网获悉江苏恒丰橡胶制品有限公司申请的专利一种橡胶件密封圈视觉检测计数包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443476.0，技术领域涉及：B65B57/20；该发明授权一种橡胶件密封圈视觉检测计数包装设备是由吴萍;常文余;张继国设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种橡胶件密封圈视觉检测计数包装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及密封圈包装下料设备技术领域，具体公开了一种橡胶件密封圈视觉检测计数包装设备，包括主体结构、移动结构、一对拾取结构以及一对下料结构；所述主体结构用于承载密封圈以及包装，所述移动结构用于带动拾取结构移动，所述移动结构固定设置于主体结构上，所述拾取结构固定设置于移动结构上，所述下料结构固定设置于主体结构上，且下料结构与拾取结构相对应，所述拾取结构用于拾取密封圈，所述下料结构用于对拾取结构上的密封圈进行遮挡限位，并实现计数；本发明具有集中装载、双工位拾取、自动化下料、高精度计数与检测、灵活拾取与排列、结构设计优化等多方面的创新设计，显著提高了密封圈包装的效率、精度和质量。

本发明授权一种橡胶件密封圈视觉检测计数包装设备在权利要求书中公布了：1.一种橡胶件密封圈视觉检测计数包装设备，其特征在于，包括主体结构1、移动结构2、一对拾取结构3以及一对下料结构4；所述主体结构1用于承载密封圈以及包装，所述移动结构2用于带动拾取结构3移动，所述移动结构2固定设置于主体结构1上，所述拾取结构3固定设置于移动结构2上，所述下料结构4固定设置于主体结构1上，且下料结构4与拾取结构3相对应，所述拾取结构3用于拾取密封圈，所述下料结构4用于对拾取结构3上的密封圈进行遮挡限位，并实现计数； 所述移动结构2包括承载座21、一对助力柱22、液压缸23、升降臂24、第一电动滑轨25以及第二电动滑轨26； 所述承载座21一端固定设置于料箱12后侧壁中部，一对所述助力柱22一端分别对称设置于承载座21另一端上壁，所述液压缸23固定设置于承载座21另一端且位于助力柱22之间，所述升降臂24一端分别活动套装于助力柱22上且升降臂24一端与液压缸23伸缩端相连，所述第一电动滑轨25一端固定设置于升降臂24另一端上，且第一电动滑轨25与隔板13相平行，所述第二电动滑轨26固定设置于第一电动滑轨25上，且第二电动滑轨26与第一电动滑轨25相垂直，所述第二电动滑轨26上对称设置有相对的第二移动座，所述第二电动滑轨26通过第一电动滑轨25前后移动； 所述拾取结构3包括翻转架31、第一电机32、盒臂33、轴板34、第二电机35、蜗杆36、一对蜗轮37以及一对扩撑臂38； 所述翻转架31固定设置于第二电动滑轨26的第二移动座上，所述第一电机32固定设置于翻转架31上，所述盒臂33一端活动嵌装于翻转架31内，且盒臂33与第一电机32驱动端相连，所述盒臂33另一端为弧形，且盒臂33为空腔结构，所述盒臂33另一端左右两侧壁均开设有扩撑口5，所述轴板34固定设置于盒臂33另一端内，且轴板34位于扩撑口5上方，所述第二电机35固定设置于盒臂33另一端内后侧壁上且位于轴板34中部上方，所述蜗杆36一端活动贯穿轴板34中部且与第二电机35驱动端相连，一对所述蜗轮37分别活动嵌装于盒臂33另一端内，且分别位于蜗杆36左右两侧，所述蜗轮37分别与蜗杆36咬合，且蜗轮37位于扩撑口5部位处，一对所述扩撑臂38一端均为L型，一对所述扩撑臂38一端分别固定设置于蜗轮37侧壁上，且扩撑臂38另一端活动嵌装于扩撑口5内； 所述下料结构4包括吊臂41、机箱42、第三电机43、横臂44、一对伸缩臂45以及一对连动臂46； 所述吊臂41一端固定设置于料箱12右侧壁，所述吊臂41另一端位于料箱12前侧上方，所述机箱42倾斜设置于吊臂41另一端上，且机箱42与拾取结构3相对，所述第三电机43固定设置于机箱42内左侧壁上，所述横臂44中部固定设置于第三电机43驱动端上，一对所述伸缩臂45一端分别活动贯穿机箱42下壁，一对所述连动臂46一端分别活动连接于伸缩臂45上，且连动臂46另一端分别连接于横臂44两端上，伸缩臂45之间的间距适应密封圈的宽度，每次只有一个伸缩臂45与盒臂33接触进行阻挡。

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