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龙图腾网获悉昌辉汽车转向系统(黄山)有限公司申请的专利一种线控转向汽车方向盘路感模拟反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311477969.3，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权一种线控转向汽车方向盘路感模拟反馈装置是由王正成;孙雄飞;洪飞;陈修华;郝玉峰;胡冬成设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向汽车方向盘路感模拟反馈装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向汽车方向盘路感模拟反馈装置，包括管柱下轴以及蜗轮轴总成，其中，蜗轮轴总成一端连接管柱下轴，另一端连接蜗轮；蜗轮轴总成包括扭杆以及蜗轮连接轴，扭杆的一端固定连接输入轴，输入轴与管柱下轴固定连接，扭杆与蜗轮连接轴固定连接，输入轴与蜗轮连接轴连接，且输入轴与蜗轮连接轴的连接处，被配置为具有相对可转动角度R°，输入轴与蜗轮连接轴相对旋转超过R°后，输入轴与蜗轮连接轴的限位面即可贴合，该包括扭矩&角度传感器总成以及ECU电机总成，本发明能够应用在带有线控转向的车辆上。为线控转向车辆的方向盘提供转向阻尼、力矩变化、角度&扭矩采集传递和对车辆在行驶过程中的路面作出反馈。

本发明授权一种线控转向汽车方向盘路感模拟反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种线控转向汽车方向盘路感模拟反馈装置，其特征在于：包括管柱下轴1以及蜗轮轴总成3，其中，蜗轮轴总成3一端连接管柱下轴1，另一端连接蜗轮3h； 蜗轮轴总成3包括扭杆3d以及蜗轮连接轴3i，扭杆3d的一端固定连接输入轴3a，输入轴3a与管柱下轴1固定连接，扭杆3d与蜗轮连接轴3i固定连接，输入轴3a与蜗轮连接轴3i连接，且输入轴3a与蜗轮连接轴3i的连接处，被配置为具有相对可转动角度R°，输入轴3a与蜗轮连接轴3i相对旋转超过R°后，输入轴3a与蜗轮连接轴3i的限位面即可贴合； 还包括扭矩amp;角度传感器总成以及ECU电机总成13，传感器总成包括传感器转子3f以及传感器定子3e，传感器转子3f固定安装于蜗轮连接轴3i，传感器定子3e固定安装于输入轴3a，ECU电机总成13通过传感器线束15连接扭矩amp;角度传感器总成，ECU电机总成13通过上下连接线束14连接转向器以及整车ECU，且ECU电机总成13输出端连接蜗杆8d，蜗杆8d为单头自锁蜗杆，蜗杆8d啮合连接蜗轮3h，蜗轮3h与蜗轮连接轴3i固定连接。

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