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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种基于空域的迭代变步长导航接收机抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094441.0，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于空域的迭代变步长导航接收机抗干扰方法是由杨瑞;倪淑燕;孙伟柏;雷拓峰;张书豪;张英健;毛文轩;任洁艺格;潘润民;李海洋;陈权设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空域的迭代变步长导航接收机抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航通信技术领域，特别是涉及一种基于空域的迭代变步长导航接收机抗干扰方法。本发明包括对M维阵列天线的每一路阵元输入下变频后的中频信号；计算平稳因子以及误差反馈因子；得到变步长因子；对变步长因子进行归一化处理，得到归一化迭代变步长因子；通过随机梯度下降的方式迭代获得最优权值矢量；将归一化迭代变步长因子带入到最优权值矢量的迭代表达式中，得到基于变步长的最优权值矢量的迭代表达式；利用迭代更新的各路最优权值矢量与下变频后的中频信号相乘实现加权处理，得到各阵列输出信号。本发明实现了更快的收敛速度和更低的稳态误差的同时，有效缓解了步长过快减小对于稳态误差的影响。

本发明授权一种基于空域的迭代变步长导航接收机抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空域的迭代变步长导航接收机抗干扰方法，其特征在于，包括： S1、对M维阵列天线的每一路阵元输入下变频后的中频信号； S2、计算平稳因子以及误差反馈因子； S3、根据所述平稳因子以及误差反馈因子，得到变步长因子； S4、根据所述下变频后的中频信号，对所述变步长因子进行归一化处理，得到归一化迭代变步长因子； S5、基于线性约束最小方差准则的PI算法，通过随机梯度下降的方式迭代获得最优权值矢量； S6、将所述归一化迭代变步长因子带入到所述最优权值矢量的迭代表达式中，将固定步长因子换成所述归一化迭代变步长因子，得到基于变步长的最优权值矢量的迭代表达式； S7、利用迭代更新的各路所述最优权值矢量与所述下变频后的中频信号相乘实现加权处理，得到各阵列输出信号； 步骤S2中的计算平稳因子以及误差反馈因子包括： 误差反馈因子为，其中，，平稳因子为，，为第n-1次迭代时的误差反馈因子，为输出误差信号的自相关值，为所选取的固定步长的最大值； 步骤S3中的根据所述平稳因子以及误差反馈因子，得到变步长因子包括： 双曲正切函数表达式为：，在所述双曲正切函数的基础上引入所述平稳因子以及误差反馈因子，即可得到所述变步长因子： ， 其中，为第次迭代的输出信号的模值，为平稳因子，为误差反馈因子。

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