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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种空间碎片碰撞检测数字孪生方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047515.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种空间碎片碰撞检测数字孪生方法及系统是由刘伟;万刚;丛佃伟;李蓬勃;王杨;刘瑞林;尹云霞;许剑;彭思卿;王振宇;谢珠利;刘佳;李矗;蓝秦隆设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间碎片碰撞检测数字孪生方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生技术领域，具体公开了一种空间碎片碰撞检测数字孪生方法及系统，其中，该方法包括：地球和月球之间的空间网格对空间碎片进行网格化处理；运用网格碰撞筛选算法对所述空间碎片进行空间碎片碰撞检测；根据所述空间碎片碰撞检测的结果筛选出可能发生碰撞的空间碎片并发出预警。本申请采用基于地球和月球之间的空间网格的空间网格碰撞筛选算法对空间碎片进行碰撞筛选二次筛选，能够高效地拒绝大量不可能发生碰撞的空间碎片，从而集中资源对高风险碰撞进行更精确的分析。

本发明授权一种空间碎片碰撞检测数字孪生方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空间碎片碰撞检测数字孪生方法，其特征在于，包括： 步骤S1：地球和月球之间的空间网格对空间碎片进行网格化处理； 步骤S2：通过空间网格碰撞筛选算法对所述空间碎片进行空间碎片碰撞检测，包括：以空间飞行器为中心，根据定义两个不同精细度的区域集合，分别对应于不同的检测阈值，使用较粗略的区域集合进行初步筛选，排除那些不存在碰撞风险的空间碎片，利用更精细的区域集合进行二次筛选，从而确定潜在的碰撞空间碎片集合； 步骤S3：基于可能发生碰撞的空间碎片集合，筛选出可能发生碰撞的空间碎片并发出预警； 所述步骤S2包括： 步骤S21：通过对时空编码提取时间编码进行二进制异或运算提取与所述时间编码相同的圈体单元集合组成第一编码集合； 步骤S22：根据所述圈体单元的时空编码提取空间编码，将所述第一编码集合中与所述空间编码不同、不在一个基准空间体的圈体单元剔除，提取与所述空间编码相同的圈体单元集合组成第二编码集合，并对所述空间编码进行第一次移位，得到第一移位空间编码； 步骤S23：在所述第二编码集合中，根据地球和月球之间的空间网格查找所述第一移位空间编码的邻近圈体单元集合，以所述空间编码及其邻近圈体单元编码为筛选条件，执行首轮筛选程序，针对第二组编码集合，以确定第一组空间碎片的编码集合； 步骤S24：基于第一组空间碎片的编码集合作为筛选标准，检索对应的圈体单元，从而构建第三组编码集合，对这些空间编码实施第二次位移操作，以获得第二组位移后的空间编码； 步骤S25：在所述第三组编码集合中，根据地球和月球之间的空间网格查找第二移位空间编码的邻近圈体单元集合，以所述第二移位空间编码及其邻近圈体单元编码为筛选条件，执行第二轮筛选程序，针对第二组编码集合，以识别出潜在的碰撞风险空间碎片群体。

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