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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种定向钻机的智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120026820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321670.1，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种定向钻机的智能控制方法及系统是由朱钱祥;许超;钟自成;姜磊;徐鹏博;石璐设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定向钻机的智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定向钻机的智能控制方法及系统，包括传感数据采集与处理模块、控制指令执行模块、钻机动作决策模块、施工过程状态分析模块、工序执行决策模块、自动钻进控制模块和钻进轨迹控制模块；本发明提出的智能定向钻进控制系统，对现有定向钻机控制系统重新进行了功能划分，并按照资源需求在不同设备上运行上述功能，从而通过功能间耦合实现了整个智能定向控制目标，通过设备间交互实现了整个智能定向控制系统；其次，本发明提出工序执行决策、自动钻进控制、钻进轨迹控制等模块，不仅实现了整个定向施工中的过程可控，而且降低了司钻人员的经验的要求，从而提升了定向钻机的智能化水平。

本发明授权一种定向钻机的智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种定向钻机的智能控制方法，其特征在于，所述的定向钻机的智能控制方法采用定向钻机的智能控制系统运行； 所述的定向钻机的智能控制系统包括： 上位机系统，上位机系统包含施工过程状态分析模块、工序执行决策模块、自动钻进控制模块和钻进轨迹控制模块； 下位机系统，下位机系统包含传感数据采集与处理模块、控制指令执行模块和钻机动作决策模块； 所述的定向钻机的智能控制方法包括： 传感数据采集与处理模块接收钻机当前动作状态以及定向钻进轨迹数据，归类整理后发送给施工过程状态分析模块进行分析，后传送给工序执行决策模块，自动钻进控制模块接收工序执行决策模块下发的钻进任务指令以及施工过程状态分析模块提供的钻机运行状态信息，利用自动钻进控制模块建立的钻进工况判断模型和利用数据训练出的给进速度控制模型进行实时钻进工况判断以及给进控制参数计算； 钻进轨迹控制模块接收施工过程状态分析模块所提供的钻孔轨迹信息以及工序执行决策模块所提供的钻进轨迹纠偏任务指令，对现有的钻进轨迹的偏差进行分析，建立轨迹控制策略，并计算出孔底马达工具面的调整参数； 钻机动作决策模块接收钻进轨迹控制模块下发的工具面调整角度指令、自动钻进控制模块提供的给进参数控制指令或者工序执行决策模块下发的钻机准备工作中具体的动作指令，制定出各个时间点提供给电磁阀的控制电流值；所述控制指令执行模块将钻机动作决策模块提供的电流值转换成0.2A～0.8A，并将其提供给相应的电磁阀动作。

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