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龙图腾网获悉北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司申请的专利姿控发动机系统、制作方法及火箭获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510394272.2，技术领域涉及：F02K9/60；该发明授权姿控发动机系统、制作方法及火箭是由黎明;刘百奇;宗俊杰;刘伟;何建华;刘建设;和修明;吕晓冰;杨利民设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿控发动机系统、制作方法及火箭在说明书摘要公布了：本发明涉及火箭技术领域，尤其涉及一种姿控发动机系统、制作方法及火箭。该姿控发动机系统包括：多个发动机组合体和多根环管；发动机组合体包括：多个发动机和至少一个集合块，多个发动机设于集合块上，集合块的内部设有内流道系统；多根环管与各个发动机组合体的集合块的内流道系统连接，并形成环状结构。本发明提供的一种姿控发动机系统、制作方法及火箭，具有结构简单，高集成度，高可靠性，可进行模块化加工和组装，降低生产成本和工期；集合块内部具有内流道系统，能够对两侧发动机供气、供液并与箭体结构固连，发动机组合体之间用环管连接，实现发动机系统环状分布并同步供气、供液的功能要求。

本发明授权姿控发动机系统、制作方法及火箭在权利要求书中公布了：1.一种姿控发动机系统，其特征在于，包括： 多个发动机组合体100，包括：多个发动机8和至少一个集合块1，多个所述发动机8设于所述集合块1上，所述集合块1的内部设有内流道系统，用于分配氧化剂、驱动气和燃料至所述发动机8内； 多根环管200，与各个所述发动机组合体100的所述集合块1的所述内流道系统连接，并将多个所述发动机组合体100首尾顺次连接以形成环状结构； 所述集合块1设有一个驱动气入口6、一个氧化剂入口7和至少一个燃料入口101，所述驱动气入口6、所述氧化剂入口7和所述燃料入口101分别连通至所述内流道系统； 所述内流道系统包括：两组氧化剂内流道51、两组驱动气内流道52和两组燃料内流道102； 所述集合块1还包括： 氧化剂外管道91，连通至所述氧化剂内流道51，所述氧化剂外管道91的两侧分别形成氧化剂外环出口911，所述氧化剂外环出口911通过所述环管200与左右两侧的所述集合块1的所述内流道系统连通以形成氧化剂环形供给环路； 驱动气外管道92，连通至所述驱动气内流道52，所述驱动气外管道92的两侧分别形成驱动气外环出口921，所述驱动气外环出口921通过所述环管200与左右两侧的所述集合块1的所述内流道系统连通以形成驱动气环形供给环路； 燃料外管道104，所述燃料外管道104的两端分别形成两个所述燃料入口101，且所述燃料外管道104连通至两组燃料内流道102，所述燃料外管道104通过所述环管200与左右两侧的所述集合块1的所述内流道系统连通以形成燃料环形供给环路。

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