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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202918.2，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法是由位寅生;鲁圣辉;徐龙源设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法在说明书摘要公布了：一种基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法，属于雷达数据处理中目标跟踪技术领域。本发明针对同步卫星雷达的目标跟踪中航迹起始存在大量虚假航迹的问题。包括以天波超视距雷达接收站为原点，建立北东天直角坐标系，确定同步卫星雷达发射站、同步卫星雷达接收站以及航迹起始周期内所有量测点的坐标；确定天波超视距雷达的航迹跟踪信息；根据天波超视距雷达航迹信息和状态误差建立天波超视距雷达跟踪波门；再基于传统逻辑起始法建立同步卫星雷达环形起始波门；最后取同步卫星雷达环形波门和天波超视距雷达跟踪波门的交集作为同步卫星雷达修正波门，进行航迹起始，即可得到同步卫星雷达的起始航迹。本发明适用于目标跟踪中的航迹起始。

本发明授权基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法在权利要求书中公布了：1.一种基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法，其特征在于，包括： 步骤一：以天波超视距雷达接收站作为原点建立空间坐标系XYZ，确定同步卫星雷达发射站和同步卫星雷达接收站在空间坐标系XYZ中的坐标，以及获得航迹起始周期内同步卫星雷达所有探测点迹的坐标； 步骤二：基于所有探测点迹的坐标计算每个探测点迹在同步卫星雷达量测空间的量测量，包括传播距离、方位角和俯仰角； 步骤三：将k时刻量测量Zk转换到所述空间坐标系XYZ中，得到量测点迹集合Yk；根据k时刻天波超视距雷达的信息筛选量测点迹集合Yk，得到多个航迹头； 步骤四：对每个航迹头建立环形起始波门，同时根据天波超视距雷达的信息建立k+1时刻天波波门，将所述环形起始波门和k+1时刻天波波门的交集作为k+1时刻搜索波门； 步骤五：将k+1时刻量测量Zk+1转换到所述空间坐标系XYZ中，得到量测点迹集合Yk+1；基于所述k+1时刻搜索波门，确定量测点迹集合Yk+1中每个航迹头对应的可能量测点迹，建立多条k+1时刻目标可能航迹； 步骤六：对k+1时刻目标可能航迹进行外推，得到外推点和外推误差协方差，建立k+2时刻外推波门，再结合k+2时刻天波波门建立k+2时刻搜索波门； 将k+2时刻量测量Zk+2转换到所述空间坐标系XYZ中，得到量测点迹集合Yk+2； 基于所述k+2时刻搜索波门，筛选量测点迹集合Yk+2中落入k+2时刻搜索波门内的量测点迹确定关联点；若量测点迹集合Yk+2中存在关联点，将关联点加入对应k+1时刻目标可能航迹中；否则将当前外推点作为关联点加入对应k+1时刻目标可能航迹中；得到k+2时刻目标可能航迹； 步骤七：重复步骤六，直到获得k+4时刻目标可能航迹；若k+2时刻至k+4时刻内至少有一个时刻的量测点迹集合中存在关联点，则认为对应的目标可能航迹为目标航迹，航迹起始成功；否则撤销对应目标可能航迹。

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