岚图汽车科技有限公司袁舟力获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆制动控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120096342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510231380.8,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权车辆制动控制方法及系统是由袁舟力;丁庆;方程;黄敏设计研发完成,并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆制动控制方法及系统,车辆包括分布式电驱系统和电子机械制动系统,分布式电驱系统包括四个电机子系统和至少两个电机控制器,电子机械制动系统包括电子机械制动控制器和四个制动子系统,电机控制器与电子机械制动控制器连接,通过电子机械制动控制器在车辆制动失效的情况下,从电机控制器获取电机子系统可输出的最大回馈制动扭矩,并根据制动子系统的制动状态和最大回馈制动扭矩,确定电机子系统的目标回馈制动扭矩;电子机械制动控制器向电机子系统对应的电机控制器返回目标回馈制动扭矩,电机控制器根据目标回馈制动扭矩控制电机子系统进行制动,降低了分布式构型车辆在冗余制动时的延迟时间。
本发明授权车辆制动控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种车辆制动控制方法,其特征在于,车辆包括分布式电驱系统和电子机械制动系统,所述分布式电驱系统包括四个电机子系统和至少两个电机控制器,所述电子机械制动系统包括电子机械制动控制器和四个制动子系统,所述电机控制器与所述电子机械制动控制器连接,所述方法包括: 所述电子机械制动控制器在车辆制动失效的情况下,从所述电机控制器获取所述电机子系统可输出的最大回馈制动扭矩; 所述电子机械制动控制器根据所述制动子系统的制动状态和所述最大回馈制动扭矩,确定所述电机子系统的目标回馈制动扭矩; 所述电子机械制动控制器向所述电机子系统对应的电机控制器返回所述目标回馈制动扭矩,以使所述电机控制器根据所述目标回馈制动扭矩控制所述电机子系统进行制动; 所述所述电子机械制动控制器根据所述制动子系统的制动状态和所述最大回馈制动扭矩,确定所述电机子系统的目标回馈制动扭矩,包括: 所述电子机械制动控制器从所述电机控制器获取制动状态异常的所述制动子系统可输出的最大制动扭矩; 所述电子机械制动控制器根据所述最大制动扭矩、所述最大回馈制动扭矩和需求制动扭矩,确定每个所述电机子系统的目标回馈制动扭矩。
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