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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种自动变速器行星齿轮系统动态响应预估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250812.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自动变速器行星齿轮系统动态响应预估方法是由许晋;张玉东;李慎龙;胡铮;王乐;李亮;李洪武;程燕;张强;彭振宇设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动变速器行星齿轮系统动态响应预估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动变速器行星齿轮系统动态响应预估方法，属于自动变速器行星齿轮技术领域，解决了现有技术中自动变速器动态响应预估方法的预测精度有限，难以准确模拟换挡过程中的动态响应的问题。包括：获取行星齿轮传动系统的组件参数、轴承参数和操纵件参数；基于操纵件参数和状态，构建操纵件动力学模型；基于组件参数、轴承参数和操纵件参数，构建行星齿轮传动系统动力学模型。在给定的时间步长内，当支撑轴承内外圈同时旋转时，计算行星架轴承座对轴承外圈动载foo和变形δoo以及传动轴对内圈动载fii和变形δii，并计算当前时刻系统的动态响应，联立行星齿轮传动系统动力学模型和操纵件的动力学模型，使用四阶龙格库塔数值迭代算法对其进行求解，得到下一个时间步长内的动态响应，并循环迭代直至完成动态特性预估。

本发明授权一种自动变速器行星齿轮系统动态响应预估方法在权利要求书中公布了：1.一种自动变速器行星齿轮系统动态响应预估方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取所述自动变速器行星齿轮传动系统的各组件参数、各轴承参数和各操纵件参数； 基于各操纵件参数和各操纵件状态，构建操纵件动力学模型； 基于行星齿轮传动系统的各组件参数、各轴承参数和各操纵件参数，构建自动变速器行星齿轮传动系统动力学模型；其中，所述自动变速器行星齿轮传动系统，包括输入轴子系统和双行星排子系统；所述自动变速器行星齿轮传动系统动力学模型，包括输入轴子系统动力学模型和双行星排子系统各部件的动力学模型； 在所述自动变速器行星齿轮传动系统的双行星排子系统中，第一排行星轮系的行星架与第二排行星轮系的内齿圈连接，功率由太阳轮轴输入，第二排行星轮系行星架输出； 所述双行星排子系统各部件的动力学模型，包括第一排行星轮系统行星架的动力学模型、第一排内齿圈的动力学模型、第二排行星轮系统行星架的动力学模型、第二排内齿圈的动力学模型、双行星排行星轮组各行星轮的动力学模型以及第二排太阳轮的动力学模型；其中， 对于第一排行星轮系统行星架,其支撑第一排行星轮系的各行星轮并与离合器CH操纵件以及制动器CR操纵件的内毂分别相连，构建其弯-扭耦合激励的3自由度的动力学模型； 对于第一排内齿圈，其与第一排行星轮啮合，构建其弯-扭耦合激励的3自由度的动力学模型； 对于第二排行星轮系统行星架，其与第一排内齿圈固定连接并支撑第二排行星轮组，构建其弯-扭耦合激励的3自由度的动力学模型； 对于第二排内齿圈,其与第二排行星轮组啮合并与离合器CL操纵件的内毂相连，构建其弯-扭耦合激励的3自由度的动力学模型； 对于双行星排行星轮组，第一排行星轮组同时与第一排太阳轮以及第一排内齿圈啮合，第二排行星轮组同时与第二排太阳轮以及第二排内齿圈啮合，构建其中各行星轮弯-扭耦合激励的3自由度的动力学模型； 对于第二排太阳轮，其与输入轴之间的通过内花键传动，构建其弯-扭耦合激励的3自由度的动力学模型； 在给定的时间步长内，当支撑轴承内外圈同时旋转时，计算行星架轴承座对轴承外圈动载fo和变形δo以及传动轴对内圈动载fi和变形δi，并计算当前时刻系统的动态响应，联立所述自动变速器行星齿轮传动系统各子系统动力学模型和操纵件动力学模型，使用四阶龙格库塔数值迭代算法对其进行求解，得到下一个时间步长内自动变速器行星齿轮系统的动态响应，并循环迭代直至完成动态特性预估。

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