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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种煤矿井下智能钻机补杆装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377522.1，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种煤矿井下智能钻机补杆装置及控制方法是由王瑞泽;韩健;宋海涛;姚亚峰;李雨洁;梁春苗;曹静;潘欢欢设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下智能钻机补杆装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种煤矿井下智能钻机补杆装置及控制方法，包括机械臂、钻杆输送装置、钻杆仓和机械手，钻杆仓上部固连钻杆输送装置，机械臂滑动连设在钻杆输送装置上，机械手铰设在机械臂下部；机械臂包括由外向内依次同轴套设的一级臂、二级臂、三级臂和四级臂，一级臂上端连设封板，二级臂上端与四级臂上端通过盖板连接；盖板上部连设上导轮，上导轮绕有上钢丝绳，上钢丝绳一端与一级臂下部连接，另一端穿过盖板与三级臂上沿连接；四级臂下端连设下导轮，下导轮绕有下钢丝绳，下钢丝绳一端与三级臂上沿相连，另一端穿过盖板，与一级臂顶部封板连接。通过上下导轮的协同，实现油缸走一倍行程，机械手走两倍行程，大幅减小了机械臂的高度，提高受限作业空间的适用性。

本发明授权一种煤矿井下智能钻机补杆装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下智能钻机补杆装置，其特征在于，包括机械臂1、钻杆输送装置2、钻杆仓3和机械手5，钻杆仓3上部固连钻杆输送装置2，机械臂1滑动连设在钻杆输送装置2上，机械手5铰设在机械臂1下部； 所述机械臂1包括由外向内依次同轴套设的一级臂101、二级臂102、三级臂103和四级臂104，且一级臂101、二级臂102、三级臂103和四级臂104之间均留有空间，一级臂101上端连设封板106、且封板106与二级臂102、三级臂103和四级臂104不接触，二级臂102上端与四级臂104上端通过盖板107连接、且盖板107与一级臂101和三级臂103不接触； 所述盖板107上部连设上导轮108，上导轮108绕有上钢丝绳114，上钢丝绳114一端与一级臂101下部连接，另一端穿过盖板107与三级臂103上沿连接； 所述四级臂104下端连设下导轮109，下导轮109绕有下钢丝绳115，下钢丝绳115一端与三级臂103上沿相连，另一端穿过盖板107，与一级臂101顶部封板106连接； 所述机械臂1还包括固连在一级臂101侧壁且轴线平行的第一油缸105，第一油缸105动力端与二级臂102下端固定，且第一油缸105滑动连设在钻杆输送装置2上； 所述钻杆仓3由固定仓301和移动仓302拼接而成，且固定仓301底面和移动仓302底面重叠可抽拉；所述固定仓301和移动仓302的相对侧壁内均匀设有多个可换向隔板309，固定仓301上相邻两个可换向隔板309和移动仓302上对应的相邻两个可换向隔板309构成放置钻杆的空间；相邻两个可换向隔板309间底部设有板式测力传感器305。

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