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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于Set Transformer的动态维度空战态势信息融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510200099.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于Set Transformer的动态维度空战态势信息融合方法是由周尧明;张超越;唐峰;姜雨菲;黄子安设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Set Transformer的动态维度空战态势信息融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于SetTransformer的动态维度空战态势信息融合方法，属于空战态势信息融合领域，包括以下步骤，分别定义划分固定维度、动态维度空战态势信息类别，将空战态势信息中的动态维度信息类别分别表述为集合数据，定义SetTransformer神经网络结构，将集合数据分别输入SetTransformer处理得到固定个数和维度的集合特征，将空战态势信息中的固定维度信息与SetTransformer输出的固定个数和维度的集合特征拼接，作为后续机器学习技术的输入；本发明提出的空战态势信息融合方法避免了传统前馈神经网络只能处理固定维度输入的缺陷，实现了对动态维度输入的无损高效处理，便于上层算法在任意数量的编队作战之间进行扩展。

本发明授权基于Set Transformer的动态维度空战态势信息融合方法在权利要求书中公布了：1.基于SetTransformer的动态维度空战态势信息融合方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、定义空战态势信息类别，包括固定维度信息和动态维度信息，固定维度态势信息为本机状态信息，包括本机编号、位置、速度、姿态、雷达传感器状态和剩余导弹数量，其维度记为，动态维度态势信息包括通过机间数据链获得的友机状态信息，其单个维度记为、通过机弹数据链获得的编队发射的导弹信息，其单个维度记为、通过机间数据链获得的编队雷达探测到的目标信息，其单个维度记为、通过导弹逼近告警系统探测到的敌方导弹信息，其单个维度记为； S2、将空战态势信息中的动态维度信息类别分别表述为集合数据，集合数据包括： 通过机间数据链获得的友机状态信息被表述为集合，其中为第个有效信息； 通过机弹数据链获得的编队发射的导弹信息被表述为集合； 通过机间数据链获得的编队雷达探测到的目标信息被表述为集合； 通过导弹逼近告警系统探测到的敌方导弹信息被表述为集合； S3、定义SetTransformer神经网络结构，将步骤S2的集合数据分别输入SetTransformer处理得到固定个数和维度的集合特征； S4、将空战态势信息中的固定维度信息与SetTransformer输出的固定个数和维度的集合特征拼接，作为后续机器学习技术的输入，固定维度输出为： ； 其中拼接后的维度为：； 其中、、、为SetTransformer神经网络结构的输出维度均为的4个向量。

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