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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于三个地基观测台站的甚低频发射源定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147704.X，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权基于三个地基观测台站的甚低频发射源定位方法及系统是由顾旭东;史翰卿;徐未;王市委;倪彬彬;吴宇峰;冯靖媛;王庆山;胡孟尧;程雯;马文琛设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三个地基观测台站的甚低频发射源定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三个地基观测台站的甚低频发射源定位方法及系统，包括：部署基于三个地基观测站的甚低频信号发射源定位系统；启动甚低频信号发射源定位系统，使各地基观测站进入常规运行状态；待所有地基观测站完成测向结果验证之后，确定各地基观测站的测向接收数据；根据测向接收数据选择有效观测站对，获取有效观测站对的有效观测数据；利用有效观测数据进行中心交叉定位评估，确定甚低频发射源位置信息。本发明利用多站点协同定位技术，能够实时、高效，且无监测盲区地完成甚低频信号发射源的监测与定位，具有计算简单、处理快速、精度高的优点，可广泛应用于电磁信号侦测、电磁环境及地震前兆研究等领域。

本发明授权基于三个地基观测台站的甚低频发射源定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三个地基观测台站的甚低频发射源定位方法，其特征在于，包括： 部署基于三个地基观测站的甚低频信号发射源定位系统； 启动所述甚低频信号发射源定位系统，使各地基观测站进入常规运行状态； 待所有地基观测站完成测向结果验证之后，确定各地基观测站的测向接收数据； 根据所述测向接收数据选择有效观测站对，获取所述有效观测站对的有效观测数据； 利用所述有效观测数据进行中心交叉定位评估，确定甚低频发射源位置信息，包括： 步骤1，确定第一地基观测站的地理坐标为Alat1,lon1，以及第二地基观测站地理坐标为Blat2,lon2，待确定的发射站位置的地理坐标为Clat3,lon3，C点相较于A、B两点的方位角设为θ1和θ2； 步骤2，通过平面直角坐标系求解C点近似结果，得到C1点； 步骤3，设C1到A、B两点之间的距离为L1和L2，若满足L1和L2都小于预设距离，则将直角坐标系代替大圆坐标系，将C1坐标作为C点的坐标位置，否则进行后续步骤； 步骤4，若L1和L2都大于预设距离，则确定以直角坐标系求解的C1点到A、B两点的距离比真实点位C到A、B的距离要短，分别绘制以A、B两点为起点，θ1、θ2为方位角的大圆路径，绘制指定长度的大圆路径，获得两条大圆路径的终点坐标A1和B1； 步骤5，将得到的A1、B1代替原来的A、B两点，重复步骤2至5，直至满足L1和L2都小于预设距离，输出最后结果。

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